[实用新型]一种膜上自动寻轨迹播种机器人

说明书

本实用新型公开了一种膜上自动寻轨迹播种机器人，包括机架、车身、电动推杆支架、起落架、穴播器连接轴、穴播器；电动推杆支架、起落架间设置有电动推杆，电动推杆通过连接环、连接销与起落架连接，控制起落架的起落。本实用新型的膜上自动寻轨迹播种机器人，是一种小型、电驱、机械化程度高、智能化程度高的膜上自动寻轨迹播种机器人，可根据地膜覆盖轨迹进行自动寻迹，即将光电传感器捕获的地膜际信号经单片机处理后发送至小型直流电机驱动器，其信号连续/间断以电流形式控制伺服电机正反转，从而使导向轮始终骑行在地膜两边。能够代替人劳作的问题，很大程度上节约了劳动力。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种膜上自动寻轨迹播种机器人。

背景技术

随着社会的进步及科技的发展，人们对农业机具的要求越来越高。那些普通的农业机具已经不能满足人们的现代化种植要求。农民希望拥有多功能的农业机具或具有自动化或半自动化的农业机具来帮助他们从事繁重的农业劳动，减低劳动强度，提高劳动效率。由于我国西北地区山地较多交通不便，土地干旱，因此使用地膜保水增肥，且使用效果十分明显。

在目前现有技术中，对于有地膜的农田播种，人们还停留在人力播种水平，农民劳动负担重，效率低，人力成本高，基于此，为减轻农民劳动负担和解放劳动力，农民需要一些小型、电驱、机械化程度高、智能化程度高的膜上自动寻轨迹播种机器人来代替人力播种，从而提高播种效率，减轻农民劳动负担。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种膜上自动寻轨迹播种机器人，以解决现阶段国家老龄化加剧、劳动力严重不足、急需机械化、智能化的播种机器人代替人劳作的问题，很大程度上节约了劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种膜上自动寻轨迹播种机器人，包括机架、设置于机架上的车身、设置于车身中部的电动推杆支架、设置于车身前部的起落架、设置于起落架前端的穴播器连接轴、设置于穴播器连接轴两侧的穴播器；所述电动推杆支架、起落架间设置有电动推杆，所述电动推杆支架通过电动推杆连接销连接电动推杆，电动推杆的前端设置有连接环，所述起落架前端设置有连接销，所述电动推杆通过连接环、连接销与起落架连接，控制起落架的起落。

作为对上述技术方案的改进，所述车身的前端设置有牵引杆连接口，所述起落架的后端卡设于牵引杆连接口且在后端设置有锁紧螺母；所述车身的前端与起落架之间设置有复位弹簧。

作为对上述技术方案的改进，所述穴播器包括中心轴套与设置于中心轴套两侧的外圆盘、设置于两个外圆盘间的鸭嘴安装圈、固定设置在鸭嘴安装圈的定嘴、通过动定合页连接销与定嘴连接的动嘴，所述鸭嘴安装圈和动嘴间设置有弹簧。

作为对上述技术方案的改进，鸭嘴安装圈与外圆盘通过螺栓装配在一起。

作为对上述技术方案的改进，所述车身还设置有地轮轴并通过地轮轴连接地轮；所述的地轮轴、地轮分别为四个，对称设置；其中两个地轮轴、地轮设置于车身的一侧，另外两个地轮轴、地轮设置于车身另一侧。

作为对上述技术方案的改进，所述膜上自动寻轨迹播种机器人还包括自循迹控制电路，所述自循迹控制电路包括电源、单片机、升压器、与单片机通过导线导通的光电开关传感器、用导线与电源连接的直流电机、用导线与直流电机连接的直流电机驱动模块；所述机架的后端设置有光电传感器支架，所述机架上设置有装电路板的电路箱，光电开关传感器装在光电传感器支架上，电源固定在电路箱内，直流电机驱动模块固定在电路板左后端，单片机在电路板中间位置，升压器固定在单片机前方。这样设计，在很大程度上改变了农民的耕种方式，而且可以使农民免受地膜对太阳光线反射对人眼睛造成伤害。

作为对上述技术方案的改进，所述直流电机为直流减速电机。

本实用新型原理、实现方式为：