[实用新型]一种膜上自动寻轨迹播种机器人

权利要求书

1.一种膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于：包括机架、设置于机架上的车身、设置于车身中部的电动推杆支架、设置于车身前部的起落架、设置于起落架前端的穴播器连接轴、设置于穴播器连接轴两侧的穴播器；所述电动推杆支架、起落架间设置有电动推杆，所述电动推杆支架通过电动推杆连接销连接电动推杆，电动推杆的前端设置有连接环，所述起落架前端设置有连接销，所述电动推杆通过连接环、连接销与起落架连接，控制起落架的起落；

所述膜上自动寻轨迹播种机器人还包括自循迹控制电路，所述自循迹控制电路包括电源、单片机、升压器、与单片机通过导线导通的光电开关传感器、用导线与电源连接的直流电机、用导线与直流电机连接的直流电机驱动模块；所述机架的后端设置有光电传感器支架，所述机架上设置有装电路板的电路箱，光电开关传感器装在光电传感器支架上，电源固定在电路箱内，直流电机驱动模块固定在电路板左后端，单片机在电路板中间位置，升压器固定在单片机前方。

2.根据权利要求1所述的膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于，所述车身的前端设置有牵引杆连接口，所述起落架的后端卡设于牵引杆连接口且在后端设置有锁紧螺母；所述车身的前端与起落架之间设置有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于，所述穴播器包括中心轴套与设置于中心轴套两侧的外圆盘、设置于两个外圆盘间的鸭嘴安装圈、固定设置在鸭嘴安装圈的定嘴、通过动定合页连接销与定嘴连接的动嘴，所述鸭嘴安装圈和动嘴间设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于，鸭嘴安装圈与外圆盘通过螺栓装配在一起。

5.根据权利要求3所述的膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于，所述车身还设置有地轮轴并通过地轮轴连接地轮；所述的地轮轴、地轮分别为四个，对称设置；其中两个地轮轴、地轮设置于车身的一侧，另外两个地轮轴、地轮设置于车身另一侧。

6.根据权利要求5所述的膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于，所述直流电机为直流减速电机。