[实用新型]一种自动化送料设备

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自动化送料设备，包括转移装置、输送装置、第一供料装置及第二供料装置，转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。本实用新型的结构设计合理，通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同的物料同时进行供应并转移，提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，降低了劳动的强度以及生产成本。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自动化送料设备。

背景技术

在生产中，经常需要将物料在不同工位之间流转。随着科技的发展，机械自动化生产逐渐取代落后的人工作业，因此，送料装置被研发出来以实现不同工位之间的自动化传送。在包装行业中，往往需要将物料输送至密封袋内，最后密封处理；但现有的送料装置大多数采用推料的方式将物料输送至密封袋内，其推料过程中不稳定，容易造成物料发生偏移，增加了物料输送至密封袋的难度；另外，包装行业，不仅需要将物料输送至密封袋内，有时还需要将辅料一并输送至密封袋内，但现有的送料装置的功能单一，只能单一输送一种物料，供应多种物料时，需要设置多个供料工位，使得生产线的占地面积较大，供料效率低，难以满足现代生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化送料设备，其通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同或相同的物料同时进行供应并转移，大大地提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，自动化程度高，降低了劳动的强度以及生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化送料设备，其包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持臂、与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂及用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接，所述第一容置槽设置于第一夹持臂。

进一步地，所述第一容置槽内装设有用于将第一容置槽内的第三物料推出的第一推料机构，所述第一推料机构包括装设于夹持机构的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于第一容置槽内。

进一步地，所述移动驱动组件与输送装置平行设置，所述输送装置包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。

进一步地，所述输送装置还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。

进一步地，所述第一供料装置包括用于存储第二物料的供料器、用于对供料器所存储的第二物料进行转移的移料组件及用于驱动移料组件移动的移动组件，所述移料组件设置有用于取放第二物料的取料头。

进一步地，所述移料组件包括旋转气缸及连接于旋转气缸的输出端的取料臂，所述取料头装设于取料臂，所述移动组件用于驱动旋转气缸移动。

进一步地，所述供料器包括设置于移料组件的一侧并用于存储第二物料的供料座、滑动设置于供料座的推板及用于抵触推板以使推板推动供料座所存储的第二物料的驱动件。