[实用新型]一种自动化送料设备

权利要求书

1.一种自动化送料设备，其特征在于：包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持臂、与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂及用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接，所述第一容置槽设置于第一夹持臂。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一容置槽内装设有用于将第一容置槽内的第三物料推出的第一推料机构，所述第一推料机构包括装设于夹持机构的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于第一容置槽内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述移动驱动组件与输送装置平行设置，所述输送装置包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。

6.根据权利要求2所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一供料装置包括用于存储第二物料的供料器、用于对供料器所存储的第二物料进行转移的移料组件及用于驱动移料组件移动的移动组件，所述移料组件设置有用于取放第二物料的取料头。

7.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述移料组件包括旋转气缸及连接于旋转气缸的输出端的取料臂，所述取料头装设于取料臂，所述移动组件用于驱动旋转气缸移动。

8.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述供料器包括设置于移料组件的一侧并用于存储第二物料的供料座、滑动设置于供料座的推板及用于抵触推板以使推板推动供料座所存储的第二物料的驱动件。

9.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括用于对第二物料导向的导料件，所述移动组件用于驱动移料组件在导料件与供料器之间移动，所述第二夹持臂设置有用于容置导料件所输出的第二物料的第二容置槽，所述第二容置槽内装设有用于将第二物料推出第二容置槽的第二推料机构。

10.根据权利要求8所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述供料座设置有与第二供料装置的出料端连通的供料口，所述第二供料装置包括装设于供料座的固定座、转动设置于固定座的送料辊组、用于驱动送料辊组输送第三物料的送料驱动组件、设置于送料辊组的出料端的剪切组件及装设于供料座或/和固定座的安装架，所述安装架用于安装第三物料的卷料，所述剪切组件位于供料口的上方。