[实用新型]清扫车有效
申请号: | 201821895902.6 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209260628U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 单龙;许海川;孙进;宋洁;顾晓彤 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 吸嘴 检测 清扫车 垃圾 避让 本实用新型 车体运动 后控制器 控制器 障碍物 抽吸 申请 应用 | ||
本实用新型涉及一种清扫车,清扫车包括:车体(8);吸嘴(4),用于抽吸垃圾,安装在所述车体(8)上并可相对于所述车体(8)运动;检测部,用于检测路面上垃圾或障碍物(1)的尺寸;以及控制器(10),用于在所述检测部检测到的尺寸大于预定值后控制所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动,以避让所述垃圾。应用本申请的技术方案,在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制器控制吸嘴相对于车体运动以避让垃圾,从而改善了现有技术中存在的吸嘴容易被碰坏的问题。
技术领域
本实用新型涉及环卫设备领域,具体而言,涉及一种清扫车。
背景技术
道路清扫车属于道路保洁类产品,主要用于道路养护和清洁方面。随着在城市建设突飞猛进的时代,城市道路的养护都在朝向机械化发展,道路清扫车辆成为城市道路养护的主力军;道路清扫车的核心部件之一吸嘴,因作业环境的特殊性及各地区路面差异,导致的吸嘴碰坏的现象频繁发生,因此提升吸嘴安全性成为提升整车性能和使用寿命的关键。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种清扫车,以改善现有技术中存在吸嘴容易被碰坏的问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,本实用新型提供了一种清扫车,清扫车包括:
车体;
吸嘴,用于抽吸垃圾,安装在车体上并可相对于车体运动;
检测部,用于检测路面上垃圾或障碍物的尺寸;以及
控制器,用于在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制吸嘴相对于车体运动,以避让垃圾。
可选地,检测部包括:
试探部件,与车体连接并在被垃圾或障碍物碰撞时可相对于车体转动;以及
检测部件,用于检测试探部件是否相对于车体发生转动或用于检测试探部件相对于车体转动的角度。
可选地,试探部件上端与车体铰接,试探部件的下端为自由端。
可选地,检测部件包括位置检测部件,位置检测部件安装在车体上,并用于检测试探部件是否运动到预定位置。
可选地,位置检测部件包括接触开关和接近开关中的至少一个。
可选地,检测部还包括用于触发位置检测部件的触发部件,触发部件可在试探部件的带动下相对于车体运动,以触发位置检测部件。
可选地,清扫车还包括用于关闭吸嘴的挡板,控制器用于在检测部检测到的尺寸小于预定值后控制挡板打开吸嘴。
可选地,清扫车还包括用于驱动挡板开闭吸嘴的驱动部件,驱动部件与控制器通信连接。
可选地,挡板可转动地安装在车体上,以开闭吸嘴。
可选地,清扫车还包括用于驱动吸嘴相对于车体运动的驱动部,驱动部包括:
杠杆,可转动地安装在车体;以及
连接部件,用于杠杆和吸嘴。
应用本申请的技术方案,在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制器控制吸嘴相对于车体运动以避让垃圾,从而改善了现有技术中存在的吸嘴容易被碰坏的问题。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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