[实用新型]清扫车有效
申请号: | 201821895902.6 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209260628U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 单龙;许海川;孙进;宋洁;顾晓彤 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 吸嘴 检测 清扫车 垃圾 避让 本实用新型 车体运动 后控制器 控制器 障碍物 抽吸 申请 应用 | ||
1.一种清扫车,其特征在于,包括:
车体(8);
吸嘴(4),用于抽吸垃圾,安装在所述车体(8)上并可相对于所述车体(8)运动;
检测部,用于检测路面上垃圾或障碍物(1)的尺寸;以及
控制器(10),用于在所述检测部检测到的尺寸大于预定值后控制所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动,以避让所述垃圾。
2.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,所述检测部包括:
试探部件(2),与所述车体(8)连接并在被垃圾或障碍物(1)碰撞时可相对于所述车体(8)转动;以及
检测部件(6),用于检测所述试探部件(2)是否相对于车体(8)发生转动或用于检测所述试探部件(2)相对于所述车体(8)转动的角度。
3.根据权利要求2所述的清扫车,其特征在于,所述试探部件(2)上端与所述车体(8)铰接,所述试探部件(2)的下端为自由端。
4.根据权利要求2所述的清扫车,其特征在于,所述检测部件(6)包括位置检测部件,所述位置检测部件安装在所述车体(8)上,并用于检测所述试探部件(2)是否运动到预定位置。
5.根据权利要求4所述的清扫车,其特征在于,所述位置检测部件包括接触开关和接近开关中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的清扫车,其特征在于,所述检测部还包括用于触发所述位置检测部件的触发部件(5),所述触发部件(5)可在所述试探部件(2)的带动下相对于车体(8)运动,以触发所述位置检测部件。
7.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,还包括用于关闭所述吸嘴(4)的挡板(3),所述控制器(10)用于在所述检测部检测到的尺寸小于预定值后控制所述挡板(3)打开所述吸嘴(4)。
8.根据权利要求7所述的清扫车,其特征在于,还包括用于驱动所述挡板(3)开闭所述吸嘴(4)的驱动部件(9),所述驱动部件(9)与所述控制器(10)通信连接。
9.根据权利要求8所述的清扫车,其特征在于,所述挡板(3)可转动地安装在所述车体(8)上,以开闭所述吸嘴(4)。
10.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,还包括用于驱动所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动的驱动部,所述驱动部包括:
杠杆(7),可转动地安装在所述车体(8);以及
连接部件,用于所述杠杆(7)和所述吸嘴(4)。
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