[实用新型]一种服务机器人

说明书

一种服务机器人，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；机架由外壳包围，头部组件安装于机架的上端，臂部组件安装于机架的两侧，手部组件安装于臂部组件，腿部组件安装于机架的下端；头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；移动底座固定于机架的底部，移动驱动器的输出端连接于移动轮，使移动轮转动。本设计的机器人带有多个自由度的手臂和头部，能仿照出人类动作，并代替人为驻守或值班的效果，减少了人工成本，有利于减少用户咨询的数量压力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。

背景技术

现有机器人常用于服务中心、机场、银行等访客量大的地方，而随着访客量大，咨询压力增大，也造成了工作人员无法准时和认真解答客户的需求，并为之办理业务；同时，面对很多零碎的问题，部分咨询人员也无法解答，导致客户体验差的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种服务机器人，该机器人带有仿人的结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种服务机器人，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；

所述机架由所述外壳包围，所述头部组件安装于所述机架的上端，所述臂部组件安装于所述机架的两侧，所述手部组件安装于所述臂部组件，所述腿部组件安装于所述机架的下端；

所述头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；

所述头部X轴转动驱动器的固定端固定于所述机架的上端，所述头部X轴转动驱动器的输出端可水平转动连接于所述头部Y轴转动驱动器的固定端；所述头部Y轴转动驱动器的输出端可竖直转动连接于所述头壳；

所述臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；

所述肩部Y轴转动驱动器水平固定于所述机架，所述肩部Y轴转动驱动器的输出端可转动连接于所述肩部Z轴转动驱动器的固定端，所述肩部Z轴转动驱动器的输出端可转动连接于所述大臂组件；所述大臂组件和所述小臂组件通过所述肘部Y轴转动驱动器可转动连接，所述小臂组件可转动连接于所述手部组件；

所述腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；

所述移动底座固定于所述机架的底部，所述移动驱动器固定于所述移动底座，所述移动驱动器的输出端连接于所述移动轮，使所述移动轮转动。

更进一步说明，所述手部组件包括：手心件、手指件、手指驱动器和驱动拉绳；

所述手心件可转动连接于所述小臂组件，所述手指件安装于所述手心件，所述手指驱动器固定于所述小臂组件，所述手指件设有手指头，所述驱动拉绳的两端分别连接于所述手指头和所述手指驱动器的输出端；所述手指驱动器驱动驱动缠绕所述驱动拉绳，使所述手指头合拢和张开。

更进一步说明，所述大臂组件包括：大臂X轴驱动器和大臂件；

所述大臂X轴驱动器的固定端安装于所述肩部Z轴转动驱动器的输出端；所述大臂件的一端与所述大臂X轴驱动器的输出端可转动连接，另一端与所述小臂组件可转动连接。

更进一步说明，所述腿部组件还包括：避震组件；

所述避震组件包括：避震底架、T型柱、避震水平板、避震座和弹性件；