[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；

所述机架由所述外壳包围，所述头部组件安装于所述机架的上端，所述臂部组件安装于所述机架的两侧，所述手部组件安装于所述臂部组件，所述腿部组件安装于所述机架的下端；

所述头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；

所述头部X轴转动驱动器的固定端固定于所述机架的上端，所述头部X轴转动驱动器的输出端可水平转动连接于所述头部Y轴转动驱动器的固定端；所述头部Y轴转动驱动器的输出端可竖直转动连接于所述头壳；

所述臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；

所述肩部Y轴转动驱动器水平固定于所述机架，所述肩部Y轴转动驱动器的输出端可转动连接于所述肩部Z轴转动驱动器的固定端，所述肩部Z轴转动驱动器的输出端可转动连接于所述大臂组件；所述大臂组件和所述小臂组件通过所述肘部Y轴转动驱动器可转动连接，所述小臂组件可转动连接于所述手部组件；

所述腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；

所述移动底座固定于所述机架的底部，所述移动驱动器固定于所述移动底座，所述移动驱动器的输出端连接于所述移动轮，使所述移动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述手部组件包括：手心件、手指件、手指驱动器和驱动拉绳；

所述手心件可转动连接于所述小臂组件，所述手指件安装于所述手心件，所述手指驱动器固定于所述小臂组件，所述手指件设有手指头，所述驱动拉绳的两端分别连接于所述手指头和所述手指驱动器的输出端；所述手指驱动器驱动驱动缠绕所述驱动拉绳，使所述手指头合拢和张开。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述大臂组件包括：大臂X轴驱动器和大臂件；

所述大臂X轴驱动器的固定端安装于所述肩部Z轴转动驱动器的输出端；所述大臂件的一端与所述大臂X轴驱动器的输出端可转动连接，另一端与所述小臂组件可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述腿部组件还包括：避震组件；

所述避震组件包括：避震底架、T型柱、避震水平板、避震座和弹性件；

所述避震底架固定于所述移动底座，并位于所述移动轮的前后位置，所述T型柱穿过所述避震水平板并固定于所述避震底架，所述避震座将位于前后位置的所述避震水平板固定于所述移动轮；所述弹性件的两端分别与所述T型柱的上端部和所述避震水平板接触。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种服务机器人，其特征在于，所述头部组件还包括：表情显示屏；

所述表情显示屏镶嵌于安装于所述头壳。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的一种服务机器人，其特征在于，还包括：电池组件；

所述电池组件包括：电池箱、感应充电插座和静电链；所述感应充电插座连接于所述电池箱的充电端；

所述电池箱固定于所述机架，所述感应充电插座设置于所述腿部组件；

所述静电链的一端连接于腿部组件，另一端与地面接触。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的一种服务机器人，其特征在于，还包括：服务组件；

所述服务组件包括：中心显示屏；

所述外壳于所述机架的上半部分设有机器人胸位；

所述中心显示屏镶嵌于所述外壳于所述机器人胸位的位置。

8.根据权利要求7所述的一种服务机器人，其特征在于，所述服务组件还包括：扫码器；

所述扫码器镶嵌于所述外壳，并位于所述中心显示屏的下方。