[实用新型]一种水下机器人被动排油式浮力调节装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体，所述壳体内部一端固定设置有第一油箱，所述壳体内部远离第一油箱的一端固定设置有第二油箱，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧低端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离第一油箱的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱顶部靠近第一油箱的一端固定设置有第一水泵，所述第一水泵远离第一油箱的一侧固定设置有第一输油管，所述第一输油管远离第一水泵的一端与第二油箱固定连接。本实用新型通过设置有第一油箱和第二油箱，在进行浮力调节时，只需通过调节第一油箱和第二油箱内部的油比重，就能够完成本装置的多角度浮力调节，具有结构简单、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及浮力调节技术领域，具体为一种水下机器人被动排油式浮力调节装置。

背景技术

水下机器人作为一种水下测量、工作平台，是人类探索海洋最重要的手段，已经广泛应用在海洋科学研究、海洋工程、海洋资源勘探、救援打捞、海底探测、海洋生物研究与追踪等领域。

现有的透水砖压制成型设备有以下不足：

1.现有的浮力调节装置只是单纯的实现对水下机器人上浮或者下潜，所述水下机器人在上浮或者下潜的过程中存在障碍物，则不能够完成对水下机器人的浮力调节。

2.现有的水下机器人只是具有自身的动力装置，其浮力调节装置是没有的，如若水下机器人的动力装置损坏，则水下机器人就不能够移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体，所述壳体内部一端固定设置有第一油箱，所述壳体内部远离第一油箱的一端固定设置有第二油箱，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧低端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离第一油箱的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱顶部靠近第一油箱的一端固定设置有第一水泵，所述第一水泵远离第一油箱的一侧固定设置有第一输油管，所述第一输油管远离第一水泵的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧在第一水泵上方设置有第二支撑板，所述第二支撑板顶部靠近第二油箱的一端固定设置有第二水泵，所述第二水泵远离第二油箱的一端设置有第二输油管，所述第二输油管远离第二水泵的一端与第一油箱固定连接。

优选的，所述壳体外部一端固定设置有防水引擎仓，所述防水引擎仓内部通过安装座安装有电机，所述防水引擎仓远离壳体一端通过转轴活动设置有螺旋桨，所述电机的输出轴端通过连轴器与螺旋桨所在的转轴传动连接。

优选的，所述壳体外部远离防水引擎仓的一端固定设置有配重油仓。

优选的，所述壳体内部在第一输油管靠近第二油箱的一端外侧设置有第一密封件。

优选的，所述壳体内部在第二输油管靠近第一油箱的一端外侧设置有第二密封件。

优选的，所述壳体内部靠近防水引擎室的一端固定设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离壳体的一端与第一油箱固定连接，所述壳体内部靠近配重油仓的一端设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离壳体的一端与第二油箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有第一油箱和第二油箱，可通过第一水泵和第二水泵来改变第一油箱和第二油箱内部的油比重，从而完成本装置的浮力调节，并且还能够调整下潜或者上浮的角度，从而使浮力调节变得更加多样化，提高了装置的实用性，具有结构简单、使用方便的优点。

2、本实用新型还设置有电机和螺旋桨，通过设置电机和螺旋桨来为装置提供一个专门的动力来源，通过设置专门的动力结构能够使水下机器人的移动更加快捷，如若水下机器人的动力装置损坏无法使用，通过本装置的动力结构也能够带动水下机器人进行移动，增加了本装置对水下机器人的防护功能。