[实用新型]一种水下机器人被动排油式浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部一端固定设置有第一油箱(2)，所述壳体(1)内部远离第一油箱(2)的一端固定设置有第二油箱(3)，所述第一油箱(2)靠近第二油箱(3)的一侧低端固定设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)远离第一油箱(2)的一端与第二油箱(3)固定连接，所述第一油箱(2)顶部靠近第一油箱(2)的一端固定设置有第一水泵(5)，所述第一水泵(5)远离第一油箱(2)的一侧固定设置有第一输油管(6)，所述第一输油管(6)远离第一水泵(5)的一端与第二油箱(3)固定连接，所述第一油箱(2)靠近第二油箱(3)的一侧在第一水泵(5)上方设置有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)顶部靠近第二油箱(3)的一端固定设置有第二水泵(8)，所述第二水泵(8)远离第二油箱(3)的一端设置有第二输油管(9)，所述第二输油管(9)远离第二水泵(8)的一端与第一油箱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)外部一端固定设置有防水引擎仓(10)，所述防水引擎仓(10)内部通过安装座安装有电机(11)，所述防水引擎仓(10)远离壳体(1)一端通过转轴活动设置有螺旋桨(12)，所述电机(11)的输出轴端通过连轴器与螺旋桨(12)所在的转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)外部远离防水引擎仓(10)的一端固定设置有配重油仓(13)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)内部在第一输油管(6)靠近第二油箱(3)的一端外侧设置有第一密封件(14)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)内部在第二输油管(9)靠近第一油箱(2)的一端外侧设置有第二密封件(15)。

6.根据权利要求2或3所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)内部靠近防水引擎室的一端固定设置有第一支撑柱(16)，所述第一支撑柱(16)远离壳体(1)的一端与第一油箱(2)固定连接，所述壳体(1)内部靠近配重油仓(13)的一端设置有第二支撑柱(17)，所述第二支撑柱(17)远离壳体(1)的一端与第二油箱(3)固定连接。