[实用新型]一种摩天轮立体停车库载车板调平装置

权利要求书

1.一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，包括吊篮、控制器，所述吊篮的底板上设置有载车板，载车板下中部经支撑轴与吊篮转动连接，其特征在于：所述载车板上设置有角度传感器，底板上横置有滑槽架，滑槽架内设置有主动推力机构，所述主动推力机构包括连杆A、连杆B、在滑槽架内间隔设置的两个固定块A，其中一个固定块内侧设置有蜗杆减速电机，两个固定块A之间横置有螺杆，螺杆一端与其中另一个固定块A转动连接，另一端与蜗杆减速电机的输出轴连接传动，所述滑槽架内设置有滑块A，滑块A套设在螺杆上并与之螺纹配合，连杆A下端与一固定块A铰接，连杆A上端铰接有摇块，连杆B上端与连杆A中部铰接，下端与滑块A铰接，所述载车板下部横置有导向卡槽，摇块设置在导向卡槽内并能在导向卡槽沿横向滑动，角度传感器、蜗杆减速电机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：还包括从动推力机构，所述从动推力机构包括连杆C、连杆D、在滑槽架内间隔设置的两个固定块B，两个固定块之间横置有滑杆，滑杆两端分别与两个固定块相B连接，所述滑槽架内设置有滑块B，滑块B套设在滑杆上，连杆C下端与一固定块B铰接，连杆C上端铰接有摇块，连杆D上端与连杆C中部铰接，下端与滑块B铰接，摇块设置导向卡槽内。

3.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：主动推力机构设置在滑槽架左端或右端，滑槽架右端或左端设置有从动推力机构。

4.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：主动推力机构与其对侧的从动推力机构构成主动推力组，主动推力组两侧前后对称设置有从动推力组，滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力组安装在中部的滑槽架内，从动推力组安装在前后两侧的滑槽架内，从动推力组包括左右对称设置的两个的从动推力机构，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动，主动推力机构对侧的三个从动推力机构经联动杆B连接传动。

5.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：滑槽架设置有三个，其中一个滑槽架设置在载车板下中部，另外两个滑槽架对称设置在位于中部的滑槽架的前后两侧，载车板下部横置有三个导向卡槽，导向卡槽与滑槽架一一对应设置，主动推力机构两侧对称设置有两个从动推力机构，两个从动推力机构分别位于两侧的滑槽架内，主动推力机构与其同侧的两个从动推力机构经联动杆A连接传动。

6.根据权利要求4或5所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：从动推力机构与主动推力机构同侧时，连杆C、连杆D分别与连杆A、连杆B平行，与主动推力机构同侧的从动推力机构的连杆C经联动杆A与连杆A相连接，位于主动推力机构对侧的各个从动推力机构的连杆C依次经联动杆B相连接。

7.根据权利要求1所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：所述吊篮包括底板，底板前后两侧对称设置有吊杆，吊杆上中部设置有横梁，两个横梁中部穿设置有纵向设置的吊篮轴，吊篮轴与横梁固定连接，吊篮轴两端与摩天轮框架铰接，底板上中部前后对称设置两个安装座。

8.根据权利要求7所述的一种摩天轮立体停车库载车板调平装置，其特征在于：所述载车板上中部前后对称设置两个连接座，同侧的连接座、安装座经支撑轴相连接，载车板上侧面左右对称设置两个纵向车轮导槽，载车板上侧面中部横置有卡槽，角度传感器设置在卡槽中部。