[实用新型]一种腔镜支架

说明书

本实用新型公开了一种腔镜支架。所述腔镜支架包括：底座(1)、驱动装置(2)和夹持部(3)，所述底座(1)用于安装至固定部位；所述驱动装置(2)与所述底座(1)和所述夹持部(3)连接，用于驱动所述夹持部(3)相对于所述底座(1)运动；所述夹持部(3)用于夹持腔镜(8)，并带着所述腔镜(8)运动。本实用新型的腔镜支架能够夹持与固定腔镜，且带有驱动装置来驱动腔镜支架所夹持的腔镜，从而，能够减少手举镜头的劳动消耗，及相应的抖动等，有利于腔镜手术的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种腔镜支架。

背景技术

在现有技术中，在进行腹腔镜手术之类的腔镜手术中，通常需要由一名大夫手举镜头，跟着主刀的器械走，以便始终使得镜头把手术视野放在中央位置，便于手术的进行。

这一方面增加了手术的人手需求，另一方面，与主刀大夫配合的手举镜头的大夫在长时间手举镜头的过程中，会容易疲劳而抖动，从而可能导致整个镜头视野的剧烈晃动，影响手术的进行。此外，还要求手举镜头的大夫与主刀大夫之间具有良好的配合与默契，否则也容易影响手术的快速高效进行。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腔镜支架来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

本实用新型解决的技术问题为提供一种腔镜支架来夹持与固定腔镜，从而减少手举镜头的劳动消耗，及相应的抖动等。

为实现上述目的，本实用新型提供一种腔镜支架。所述腔镜支架包括：底座、驱动装置和夹持部，

所述底座用于安装至固定部位；

所述驱动装置与所述底座和所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部相对于所述底座运动；

所述夹持部用于夹持腔镜，并带着所述腔镜运动。

优选地，所述腔镜支架进一步包括控制装置，所述控制装置包括外部控制指令输入单元，以接收外部的控制信号，并且，所述控制装置与所述驱动装置信号连接。

优选地，所述外部控制指令输入单元包括移行控制开关、操纵杆和/或声控单元。

优选地，所述控制装置还包括腔镜控制按键或腔镜控制界面，以调整所述腔镜的镜头方向及焦距。

优选地，所述腔镜的镜头为三维旋转镜头。

优选地，所述驱动装置包括：

转动台，所述转动台转动地安装在所述底座上，并由旋转电机驱动而相对于所述底座绕竖直轴线转动，

第一连接杆和第一驱动件，所述第一连接杆的第一端转动地连接至所述转动台，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接杆相对于所述转动台绕第一水平轴线转动；以及

第二连接杆和第二驱动件，所述第二连接杆的第一端转动地连接至所述第一连接杆的第二端，所述第二驱动件用于驱动所述第二连接杆相对于所述第一连接杆绕第二水平轴线转动，其中，所述第二水平轴线平行于所述第一水平轴线，所述夹持部设置在所述第二连接杆的第二端处。

优选地，所述第一驱动件为直线驱动装置，且其两端分别铰接至所述第一连接杆和所述转动台，所述第二驱动件为直线驱动装置，且其两端分别铰接至所述第二连接杆和所述第一连接杆。

优选地，所述第一驱动件和第二驱动件为直线电机或气缸。

优选地，所述夹持部以角度手动可调的方式连接至所述第二连接杆的第二端，所述夹持部固定夹持所述腔镜的插管。

优选地，所述驱动装置包括：第一杆件、第二杆件和第三杆件；第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置，