[实用新型]一种腔镜支架

权利要求书

1.一种腔镜支架，其特征在于，包括：底座(1)、驱动装置(2)和夹持部(3)，

所述底座(1)用于安装至固定部位；

所述驱动装置(2)与所述底座(1)和所述夹持部(3)连接，用于驱动所述夹持部(3)相对于所述底座(1)运动；

所述夹持部(3)用于夹持腔镜(8)，并带着所述腔镜(8)运动。

2.如权利要求1所述的腔镜支架，其特征在于，

所述腔镜支架进一步包括控制装置(5)，所述控制装置(5)包括外部控制指令输入单元(51)，以接收外部的控制信号，并且，所述控制装置(5)与所述驱动装置(2)信号连接。

3.如权利要求2所述的腔镜支架，其特征在于，所述外部控制指令输入单元(51)包括移行控制开关、操纵杆和/或声控单元。

4.如权利要求3所述的腔镜支架，其特征在于，所述控制装置(5)还包括腔镜控制按键(52)或腔镜控制界面，以调整所述腔镜(8)的镜头方向及焦距。

5.如权利要求4所述的腔镜支架，其特征在于，所述腔镜(8)的镜头(82)为三维旋转镜头。

6.如权利要求1-5中任一项所述的腔镜支架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：

转动台(21)，所述转动台(21)转动地安装在所述底座(1)上，并由旋转电机(24)驱动而相对于所述底座(1)绕竖直轴线转动，

第一连接杆(22)和第一驱动件(25)，所述第一连接杆(22)的第一端转动地连接至所述转动台(21)，所述第一驱动件(25)用于驱动所述第一连接杆(22)相对于所述转动台(21)绕第一水平轴线转动；以及

第二连接杆(23)和第二驱动件(26)，所述第二连接杆(23)的第一端转动地连接至所述第一连接杆(22)的第二端，所述第二驱动件(26)用于驱动所述第二连接杆(23)相对于所述第一连接杆(22)绕第二水平轴线转动，其中，所述第二水平轴线平行于所述第一水平轴线，所述夹持部(3)设置在所述第二连接杆(23)的第二端处。

7.如权利要求6所述的腔镜支架，其特征在于，所述第一驱动件(25)为直线驱动装置，且其两端分别铰接至所述第一连接杆(22)和所述转动台(21)，所述第二驱动件(26)为直线驱动装置，且其两端分别铰接至所述第二连接杆(23)和所述第一连接杆(22)。

8.如权利要求7所述的腔镜支架，其特征在于，所述第一驱动件(25)和第二驱动件(26)为直线电机或气缸。

9.如权利要求6所述的腔镜支架，其特征在于，所述夹持部(3)以角度手动可调的方式连接至所述第二连接杆(23)的第二端，所述夹持部(3)固定夹持固定夹持所述腔镜(8)的插管(81)。

10.如权利要求1-5中任一项所述的腔镜支架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：第一杆件(41)、第二杆件(42)和第三杆件(43)；第一直线驱动装置(44)、第二直线驱动装置(45)和第三直线驱动装置(46)，

所述第一杆件(41)竖直设置在所述底座(1)上，所述第一直线驱动装置(44)驱动所述第二杆件(42)沿着所述第一杆件(41)的长度方向竖直运动，

所述第二杆件(42)的长度方向水平设置，所述第二直线驱动装置(45)驱动所述第三杆件(43)沿着所述第二杆件(42)的长度方向水平运动，

所述第三杆件(43)的延伸方向倾斜设置，且与所述第一杆件(41)和第二杆件(42)限定的竖直平面相交，所述第三直线驱动装置(46)驱动一个滑块沿所述第三杆件(43)的长度方向运动，其中，所述夹持部(3)以角度手动可调的方式连接至所述滑块。