[实用新型]小型自动化加工标准单元

说明书

本实用新型公开了一种小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。

技术领域

本实用新型涉及储存料技术领域，特别是涉及一种小型自动化加工标准单元。

背景技术

在加工生产过程中，一个产品通常会多道加工工序，每道生产工序中都会产生中间产品。对于这些中间产品储存方法，一般将这些中间产品直接放置在工作台上，然而，这样不仅导致现场管理变得混乱，而且还会导致产品容易受损，严重影响产品的质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种小型模具自动化标准单元，它能够有序存储、管理、调度、移载产品。

其技术方案如下：

一种小型自动化加工标准单元，包括：料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上间隔设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。

上述的小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。

在其中一个实施例中，所述机械手包括旋转座、可转动装设在所述旋转座上的支撑座、抓取臂及装设在所述抓取臂上的抓手，所述抓取臂可活动装设在所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述机械手还包括扫描组件，所述扫描组件装设在所述抓取臂上远离所述抓手的一端。

在其中一个实施例中，所述安装结构包括安装座，所述安装座装设在所述储藏空间的底壁，所述旋转座装设在所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第一支撑件与第一连接件，所述第一承载件通过所述第一连接件装设在所述第一支撑件上。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件上沿着所述第一支撑件的长度方向间隔设置多个第一安装孔，所述第一连接件上设有第二安装孔，所述第一承载件通过固定件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔装设在所述第一支撑件上。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第一接料件，所述第一接料件装设在所述储藏空间的内侧壁上，且所述第一接料件用于接收从所述产品上掉落的残屑或者切削液。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第二承载件与第二安装位，所述第一承载件与所述第二承载件分别装设在所述储藏空间的相对内侧壁上，所述第二安装位设置在所述第二承载件上。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第二支撑件与第二连接件，所述第二支撑件上沿着所述第二支撑件的长度方向间隔设置多个第三安装孔，所述第二连接件上设有第四安装孔，所述第二承载件通过固定件穿过所述第三安装孔与所述第四安装孔装设在所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括电气盒，所述电气盒位于所述料仓的顶部，所述电气盒用于安装控制器。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的小型自动化加工标准单元的结构示意图；