[实用新型]小型自动化加工标准单元

权利要求书

1.一种小型自动化加工标准单元，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与

机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。

2.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述机械手包括旋转座、可转动装设在所述旋转座上的支撑座、抓取臂及装设在所述抓取臂上的抓手，所述抓取臂可活动装设在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述机械手还包括扫描组件，所述扫描组件装设在所述抓取臂上远离所述抓手的一端。

4.根据权利要求2所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述安装结构包括安装座，所述安装座装设在所述储藏空间的底壁，所述旋转座装设在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第一支撑件与第一连接件，所述第一承载件通过所述第一连接件装设在所述第一支撑件上。

6.根据权利要求5所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述第一支撑件上沿着所述第一支撑件的长度方向间隔设置多个第一安装孔，所述第一连接件上设有第二安装孔，所述第一承载件通过固定件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔装设在所述第一支撑件上。

7.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第一接料件，所述第一接料件装设在所述储藏空间的内侧壁上，且所述第一接料件用于接收从所述产品上掉落的残屑或者切削液。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第二承载件与第二安装位，所述第一承载件与所述第二承载件分别装设在所述储藏空间的相对内侧壁上，所述第二安装位设置在所述第二承载件上。

9.根据权利要求8所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第二支撑件与第二连接件，所述第二支撑件上沿着所述第二支撑件的长度方向间隔设置多个第三安装孔，所述第二连接件上设有第四安装孔，所述第二承载件通过固定件穿过所述第三安装孔与所述第四安装孔装设在所述第二支撑件。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括电气盒，所述电气盒位于所述料仓的顶部，所述电气盒用于安装控制器。