[实用新型]一种防跌倒全方向行走能力康复装置

说明书

本实用新型属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置。本实用新型的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本实用新型提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。

技术领域

本实用新型属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置。

背景技术

由于我国的交通工具快速发展和道路限速的提升带来的意外事故伤害程度的升高和康复专业发展的滞后等多种因素，致使因伤致残率较以往有所上升。然而，随着医疗条件的发展和残障人士对生活能力的渴望，以及近些年来社会对于残障人士的关怀和关注提升，与残障人士康复设备发展不平衡之间矛盾，迫使人们更加关注残障人士的康复领域。如何提升残障人士康复训练的水平已经成为康复领域中一个引起深入关注的问题。

在我国的康复领域发展的过程中，越来越多的残障人士和康复患者，特别是肢体行动能力需要恢复的患者的数量逐步上升。而下肢能力恢复具有一定的窗口期，在康复的窗口期进行康复性训练，可以有效回复下肢的运动机能，最大程度将运动能力恢复。

现阶段，很多情况下，残障人士和肢体功能恢复者得不到高效科学训练，导致错过窗口期或没有在康复期并没有达到理论上的康复效果。一旦错过康复训练的窗口期或者训练不规范，将会造成康复人员长时间不能回复正常或者最好的行动能力，对残障人士和肢体功能恢复者将会带来较长时间的影响。由于道路交通事故和其他严重事故造成的肢体损害已经使受害家庭承受了较多的支出，而错过的窗口时间带来的生活负担将会长时间困扰其生活，进一步加重负担，以至于因伤致贫、因伤返贫的情况时有发生。

肢体行动能力康复是一个系统性、长期性的进程，需要有科学的指导方法。国际上已经有一些康复装置开始系统性地对残障人士和下肢康复者进行训练的装置，也形成了一些相对完善的体系。但是在国内而言，尚未形成下肢康复者较为完备的训练系统和比较成规模的康复机构进行系统性训练，例如人口较为集中的华东地区，尚没有广泛认可的康复机构。同时，华东地区现有的康复训练体系规划不够科学且人员配备相对不足，这也需要给康复训练机构和康复训练装置提出了较为严峻的要求。

市场上已有的行走助力装置和康复装置，如偏瘫康复脚踏车、立式站立行走康复车和四足助力行走装置等。但横向对比国内外主流的下肢行动能力康复装置和行走助力装置都是主要基于站立支持和行走辅助方面的框架设计，近乎都是用于或接近行走辅助装置，结构与功能都比较单一。行进方式一般采用被动式万向轮设计，使用者推行前进，在行进过程中行走辅助装置只会跟随使用者移动。这将会降低使用者的行进效率，同时使用者发生摔倒等意外情况时，很多康复装置无法提供有效的支持及安全保障，甚至会加重使用者受到伤害的程度。同时，使用者在使用过程中，需要陪护人员的全程监护，也加重了康复辅助人员的劳动强度，造成时间资源和人力资源的双重浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种防跌倒全方向行走能力康复装置，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。

本实用新型的技术方案如下：

一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。