[实用新型]一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车

说明书

本实用新型公开了一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，包括电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块、MCU控制模块、车模模块，电源模块的输出端与其他模块电源的输入端相连；摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块模块均与MCU控制模块相连，且MCU控制模块与车模模块相连；车模模块用于道路垃圾清理车的整体移动。本实用新型由组网构成网络，通过图像算法和神经网络算法识别处理道路垃圾图像，并利用机械臂自动清理垃圾，能将道路垃圾信息及该车的定位、移速等信息通过ZigBee网关实时传递给终端服务器，具有便于管理、垃圾识别的分析能力和准确度强、垃圾清理的效率、可视化程度高、信息实时传输的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，属于交通服务设备技术领域。

背景技术

目前对于垃圾的处理可采取的处理方式有卫生填埋、高温处理等，其中最重要的一项是垃圾的清理工作，由于目前国内的道路垃圾清理工作自动化程度远远不够，主要还是依靠大量的清洁工人等人力资源去清理，且由于行人对于垃圾的清理意识尚未普及、清洁工人无法同时对同一路段的垃圾进行同时清理，因此导致目前道路垃圾存在着清理效率慢，而随着社会的现代化发展，需要开发出快速、便于管理的垃圾清理装置对清洁工人进行辅助，才能使城市绿化的效率变得更高。

另外，现存的道路垃圾自动清理装置尚不够成熟，在实际场合中应用还不够广泛，由于道路环境复杂、垃圾的形状和种类多样，导致目前的装置存在不便于管理、信息传递准确度不够高、垃圾识别的分析能力和准确度等问题，现存的道路垃圾自动清理装置在自动化、智能化和网络化等方面功能存在严重不足，无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，解决现有技术存在的不便于管理、垃圾识别的分析能力和准确度、垃圾清理的效率以及信息可视化程度不够高等问题。

本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于ZigBee网关和图像识别的道路垃圾清理车，包括电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块、MCU控制模块、车模模块，所述电源模块、摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块和MCU控制模块整合于所述车模模块上，且由所述MCU控制模块控制所述车模模块移动以带动整个道路垃圾清理车的移动；所述摄像头云台模块、机械臂模块、ZigBee网关、GPS定位模块均通过I/O口与所述MCU控制模块连接；所述电源模块用于为道路垃圾清理车提供动力源；所述MCU控制模块为整个道路垃圾清理车的控制中心发出控制指令；所述摄像头云台模块用于采集道路垃圾图像，并将所述道路垃圾图像传输至所述MCU控制模块，同时响应于所述控制指令作出相对应的操作；所述机械臂模块响应于所述控制指令进行垃圾拾取；所述GPS定位模块用于定位道路垃圾清理车的位置坐标；所述ZigBee网关用于道路垃圾清理车与终端服务器之间的数据交互。

进一步的，所述电源模块包括12V锂电池、降压电路、滤波电容，所述12V锂电池和所述滤波电容均连接所述降压电路，且所述12V锂电池设置在所述电源模块的输入端，所述滤波电容设置在所述电源模块的输出端；

所述降压电路的控制芯片采用TPS560200-5V型稳压芯片和AMS1117-3.3V型稳压芯片。

进一步的，所述MCU控制模块包括最小系统电路、舵机驱动电路、电机驱动电路；其中所述舵机驱动电路、电机驱动电路、ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头云台模块与所述最小系统电路上设置的I/O口相连。

进一步的，所述摄像头云台模块包括OV7670摄像头、二维云台和一I/O接口电路，所述OV7670摄像头通过与I/O接口电路的输入端相连，所述I/O接口电路的输出端与所述MCU控制模块的I/O口连接；