[实用新型]可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人

说明书

本实用新型公开了可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人，走线盘包括上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间为用于走线的走线区，走线区包括活动区和限位区。本实用新型中的走线盘设计有可供线缆布置的活动区，当走线盘随机器人的工作端转动时，走线盘随之转动，而线缆与机器人的摆动臂保持相对静止，线缆在活动区中的弯折幅度较小，可减少扭动处的弯折磨损，而且线缆在上安装盘和下安装盘上的磨损也较小，因此可延长线缆的使用寿命，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人。

背景技术

工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，可以进行多工位操作。现有的工业机器人常为六轴机器人，其五六轴组件为机器人的工作端，工作端需要频繁的摆动，因此，五六轴组件处的线缆随之扭动的次数也非常多，线缆扭动处的磨损相应也非常严重，因此如何减少线缆磨损成为行业内亟须解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人，通过走线盘可减少线缆扭动处的磨损，延长线缆使用寿命。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

可减少线缆磨损的走线盘，包括上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间为用于走线的走线区，走线区包括活动区和限位区。

进一步，所述上安装盘与下安装盘之间布置有两个限位结构，两个限位结构位于限位区，两个限位结构成型有第一侧面，两个第一侧面相对，两个第一侧面之间形成用于走线的限位通道。

进一步，两个所述限位结构成型有第二侧面，两个第二侧面朝向活动区。

进一步，所述限位通道的轴线穿过走线区的圆心。

进一步，所述第一侧面与第二侧面之间通过弧形面过渡。

进一步，所述上安装盘和下安装盘上成型有缺口，缺口位于限位通道的出口处。

进一步，所述限位结构的上侧和下侧均布置有至少一个定位柱，上安装盘和下安装盘上均成型有与各定位柱对应的定位孔。

进一步，所述上安装盘和下安装盘上成型有用于布置螺栓的至少一个第一安装孔，两个限位结构上成型有与第一安装孔对应的第一通孔。

进一步，所述上安装盘和/或下安装盘上成型有用于布置螺栓的至少一个第二安装孔，两个限位结构上成型有与第二安装孔对应的第二孔。

应用可减少线缆磨损的走线盘的机器人，包括摆动臂和布置在摆动臂末端的工作端，摆动臂上的线缆通过走线盘进入工作端，走线盘随工作端转动。

有益效果：本实用新型中的走线盘设计有可供线缆布置的活动区，当走线盘随机器人的工作端转动时，走线盘随之转动，而线缆与机器人的摆动臂保持相对静止，线缆在活动区中的弯折幅度较小，可减少扭动处的弯折磨损，而且线缆在上安装盘和下安装盘上的磨损也较小，因此可延长线缆的使用寿命，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

附图说明

图1为走线盘的结构图；

图2为走线盘的侧视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为限位结构的侧视图；

图5为图4中结构的俯视图；

图6为限位结构的轴测图；

图7为机器人的结构图；

图8为走线盘与工作端的装配结构图。

具体实施方式