[实用新型]可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人有效
| 申请号： | 201821887733.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209516506U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;罗剑捷;范清;陈闽杰;郭典存 | 申请（专利权）人： | 国机智能(苏州)有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G3/04 | 分类号： | H02G3/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 走线盘 线缆 上安装盘 下安装盘 活动区 机器人 本实用新型 线缆磨损 走线区 磨损 转动 应用 机器人技术领域 使用寿命 弯折幅度 线缆布置 相对静止 摆动臂 工作端 限位区 扭动 弯折 走线 | ||
1.可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：包括上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间为用于走线的走线区，走线区包括活动区和限位区，上安装盘与下安装盘之间布置有两个限位结构，两个限位结构位于限位区，两个限位结构成型有第一侧面，两个第一侧面相对，两个第一侧面之间形成用于走线的限位通道，两个限位结构成型有第二侧面，两个第二侧面朝向活动区，限位通道的轴线穿过走线区的圆心。
2.根据权利要求1所述的可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：所述第一侧面与第二侧面之间通过弧形面过渡。
3.根据权利要求1所述的可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：所述上安装盘和下安装盘上成型有缺口，缺口位于限位通道的出口处。
4.根据权利要求1所述的可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：所述限位结构的上侧和下侧均布置有至少一个定位柱，上安装盘和下安装盘上均成型有与各定位柱对应的定位孔。
5.根据权利要求1所述的可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：所述上安装盘和下安装盘上成型有用于布置螺栓的至少一个第一安装孔，两个限位结构上成型有与第一安装孔对应的第一通孔。
6.根据权利要求1所述的可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：所述上安装盘和/或下安装盘上成型有用于布置螺栓的至少一个第二安装孔，两个限位结构上成型有与第二安装孔对应的第二孔。
7.应用可减少线缆磨损的走线盘的机器人，其特征在于：包括摆动臂和布置在摆动臂末端的工作端，摆动臂上的线缆通过权利要求1至6中任一项所述的走线盘进入工作端，走线盘随工作端转动。
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