[实用新型]一种具备手动电动切换功能的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种具备手动电动切换功能的驱动装置，属于轴系驱动领域。该驱动装置包括电动驱动组件、手动驱动组件和手动自动切换组件，手动自动切换组件具有球形手柄及伞齿轮副，伞齿轮副中的两个伞齿轮分别安装在电动驱动组件的传动轴和手动驱动组件的齿轮轴上。本实用新型能够通过调节球型手柄插装销孔的位置控制齿轮轴靠近与远离传动轴，使伞齿轮副能够啮合与分离；当齿轮轴远离传动轴时，伞齿轮副分离，装置工作在电动模式，当齿轮轴靠近传动轴时，伞齿轮副啮合，装置工作在手动模式，从而能够实现手动电动切换，以在无法电动驱动时切换至手动驱动，保证设备继续运转，实现对突发情况的应对。

技术领域

本实用新型属于轴系驱动领域，更具体地，涉及一种具备手动电动切换功能的驱动装置。

背景技术

目前，传统的轴系驱动装置由电机、传动轴系、制动器以及负载组成。轴系是指从电机输出轴到负载之间以传动轴为主的一整套设备组成的传动系统，其作用是将电机的动力矩传递给负载，以克服其运行时的阻力。轴系一般由轴、轴承和轴上的零件组成。

电机是整个装置的动力源，其得电且能正常运转是装置正常工作的前提。在电机失电或故障等突发情况下，现有的驱动装置并没有相应的手段来控制电机驱动传动轴。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种具备手动自动切换功能的轴系驱动装置，其目的在于通过配置手动驱动组件以及手动电动切换组件，实现在突发状况下切换至手动驱动模式，由此解决现有驱动装置没有应急措施的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种具备手动电动切换功能的驱动装置，包括：电动驱动组件、手动驱动组件以及手动自动切换组件；

电动驱动组件包括：伺服电机、传动轴、联轴器、制动器以及安装底座；传动轴的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，另一端插入制动器；伺服电机和制动器均设于安装底座上；

手动驱动组件包括：转动手柄、齿轮轴、轴承、伞齿轮副；齿轮轴的一端连接转动手柄，另一端同轴安装有伞齿轮副中的大伞齿轮；齿轮轴的中段通过轴承安装于安装底座上；伞齿轮副中的小伞齿轮同轴安装于传动轴上；

手动自动切换组件包括：第一球形手柄、第二球形手柄、第一销孔、第二销孔、第三销孔、第一轴承定位圈、第二轴承定位圈；第一轴承定位圈和第二轴承定位圈套在齿轮轴上且分别位于轴承两侧；第一销孔、第二销孔、第三销孔沿齿轮轴的轴线方向依次设于齿轮轴侧面；

手动驱动时，第一球形手柄穿过第一轴承定位圈插入第一销孔，第二球形手柄穿过第二轴承定位圈插入第三销孔，伞齿轮副中的大伞齿轮和小伞齿轮啮合；

电动驱动时，第一球形手柄穿过第一轴承定位圈插入第二销孔，伞齿轮副中的大伞齿轮和小伞齿轮分离。

进一步地，第一球形手柄、第二球形手柄均具有弹簧销轴，分别设于对应的轴承定位圈上的安装孔内，锁紧状态下，弹簧将销轴顶紧于对应的销孔内。

进一步地，还包括设于安装底座上的制动器，传动轴插入制动器，与制动器的制动盘通过花键套和花键固定连接。

进一步地，制动器为带有手动释放杆的电磁失电制动器。

总体而言，本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于能够通过调节球型手柄插装销孔的位置控制齿轮轴靠近与远离传动轴，使伞齿轮副能够啮合与分离；当齿轮轴远离传动轴时，伞齿轮副分离，装置工作在电动模式，当齿轮轴靠近传动轴时，伞齿轮副啮合，装置工作在手动模式，从而能够实现手动电动切换，以在无法电动驱动时切换至手动驱动，保证设备继续运转，实现对突发情况的应对。

附图说明

图1为本实用新型的整体组装示意图；

图2为图1中手动驱动装置的剖视图；