[实用新型]一种具备手动电动切换功能的驱动装置

权利要求书

1.一种具备手动电动切换功能的驱动装置，其特征在于，包括：电动驱动组件、手动驱动组件以及手动自动切换组件；

电动驱动组件包括：伺服电机(1)、传动轴(3)、联轴器(2)、制动器(5)以及安装底座(11)；传动轴(3)的一端通过联轴器(2)与伺服电机(1)的输出轴连接，另一端插入制动器(5)；伺服电机(1)和制动器(5)均设于安装底座(11)上；

手动驱动组件包括：转动手柄(6)、齿轮轴(10)、轴承(17)、伞齿轮副；齿轮轴(10)的一端连接转动手柄(6)，另一端同轴安装有伞齿轮副中的大伞齿轮(4)；齿轮轴(10)的中段通过轴承(17)安装于安装底座(11)上；伞齿轮副中的小伞齿轮(7)同轴安装于传动轴(3)上；

手动自动切换组件包括：第一球形手柄(9)、第二球形手柄(8)、第一销孔(13)、第二销孔(14)、第三销孔(15)、第一轴承定位圈(18)、第二轴承定位圈(19)；第一轴承定位圈(18)和第二轴承定位圈(19)套在齿轮轴(10)上且分别位于轴承(17)两侧；第一销孔(13)、第二销孔(14)、第三销孔(15)沿齿轮轴(10)的轴线方向依次设于齿轮轴(10)侧面；

手动驱动时，第一球形手柄(9)穿过第一轴承定位圈(18)插入第一销孔(13)，第二球形手柄(8)穿过第二轴承定位圈(19)插入第三销孔(15)，伞齿轮副中的大伞齿轮(4)和小伞齿轮(7)啮合；

电动驱动时，第一球形手柄(9)穿过第一轴承定位圈(18)插入第二销孔(14)，伞齿轮副中的大伞齿轮(4)和小伞齿轮(7)分离。

2.如权利要求1所述的一种具备手动电动切换功能的驱动装置，其特征在于，第一球形手柄(9)、第二球形手柄(8)均具有弹簧销轴，分别设于对应的轴承定位圈上的安装孔内，锁紧状态下，弹簧将销轴顶紧于对应的销孔内。

3.如权利要求1或2所述的一种具备手动电动切换功能的驱动装置，其特征在于，还包括设于安装底座(11)上的制动器(5)，传动轴(3)插入制动器(5)，与制动器(5)的制动盘(34)通过花键套(33)和花键固定连接。

4.如权利要求3所述的一种具备手动电动切换功能的驱动装置，其特征在于，制动器(5)为带有手动释放杆的电磁失电制动器。