[实用新型]一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手

说明书

本实用新型公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本实用新型手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械领域，具体涉及一种指间距自主可调可拆卸康复机械手，特别适用于不同年龄段肢体瘫痪病人的手部康复训练。

背景技术

近些年来，我国由于脑损伤((脑卒中、脑瘫、脑外伤、脑肿瘤))、各类事故、小儿麻痹等原因造成的肢体残疾患者约有有2412万人，肢体瘫痪者有1000多万人，其中包含了各种不同年龄段的人群，尤其是老人与小孩。随着我国老龄化的速度加快，由脑血管疾病引起老年偏瘫的受害人数也是不断增加，专业医护人员的一对一康复治疗远远不能满足需要，并且专业医护人员所带来的经济负担也不是普通家庭可以承受的，所以对肢体瘫痪病人的康复治疗装置的研发更是迫在眉睫。截至目前，肢体康复装置中的研究大多是面向上肢的手臂以及下肢的腿部，由于手指康复存在运动精度高、控制分辨率要求高、因人而异的运动模糊性等难点问题，手部康复一直是一个难题。

目前所研发的可穿戴式外骨骼康复机械手大多存在以下不足：①大多数机械手的手掌大小、指间距以及手指长短都已固定，而每个人的手掌大小、指间距和手指长短不一，尤其是老人与小孩的手部差异甚大，无法满足各个年龄段患者的需求；②大多数机械手自由度较少，无法做到手指多个关节的自然弯曲；③大多数机械手只实现单个手指或部分手指的康复，无法做到手部整体康复。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的问题是，提供一种指间距自主可调手指可拆卸五指康复机械手。该机械手通过电机驱动与微控制器系统智能控制患者手指的弯曲，能够辅助患者进行五指屈曲伸展与抓取实物等康复训练，并且由于手掌大小、指间距自主可调、手指及手指关节均可拆卸，可以满足不同年龄段的需求，帮助他们完成手部康复。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，四根手指结构分别为食指结构、中指结构、无名指结构和小指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有与手掌部活动式连接的纵向滑槽、以及用于拇指与手掌部连接后固定的拇指固定孔；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II，连接板II由两组横板和中间的竖板构成，竖板上设有手指固定孔；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽，弧形滑槽和卡槽相互平行；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II的两组横板分别置于弧形滑槽和卡槽内，手指固定孔则置于弧形滑槽与卡槽之间的位置上，通过螺丝进行固定。

进一步地，MCP关节位于近指掌骨与第一指骨之间，PIP关节位于第一指骨末端；MCP关节与PIP关节之间由贯穿第一指骨的关节连接杆相接；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成并利用各个齿轮之间相互传动驱动近指掌骨和第一指骨弯曲。