[实用新型]一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手

权利要求书

1.一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，所述手指部包括四根手指结构和拇指结构，所述四根手指结构分别为食指结构、中指结构、无名指结构和小指结构，所述拇指结构与每根所述手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节，其特征在于：所述拇指结构的所述近指掌骨末端设有连接板Ⅰ，所述连接板Ⅰ上设有用于与所述手掌部活动式连接的纵向滑槽、以及用于所述拇指结构与所述手掌部连接后固定的拇指固定孔；每个所述手指结构的所述近指掌骨末端均设有工字型的连接板Ⅱ，所述连接板Ⅱ由两组横板和中间的竖板构成，所述竖板上设有手指固定孔；所述手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；所述手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽，所述弧形滑槽和卡槽相互平行；所述拇指连接导轨与所述连接板Ⅰ上的所述纵向滑槽相契合；所述连接板Ⅱ的两组横板分别置于所述弧形滑槽和卡槽内，所述手指固定孔则置于所述弧形滑槽与所述卡槽之间的位置上，并通过螺丝进行固定；所述MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成并利用各个齿轮之间相互传动驱动所述近指掌骨和第一指骨弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述MCP关节位于近指掌骨与第一指骨之间，所述PIP关节位于第一指骨末端；所述MCP关节与所述PIP关节之间由贯穿所述第一指骨的关节连接杆相接；所述近指掌骨上设有电机固定座Ⅰ，所述电机固定座Ⅰ上固定安装一组电机Ⅰ；所述第一指骨上设有电机固定座Ⅱ，所述电机固定座Ⅱ上固定安装一组电机Ⅱ；所述MCP关节与所述PIP关节均包括电机齿轮、中间齿轮、丝杆齿轮、丝杆、齿条、弧形内齿条、从齿轮Ⅰ、主齿轮、从齿轮Ⅱ和从齿轮Ⅲ；每组所述近指掌骨和所述第一指骨上分别设置一组用于嵌入安装所述中间齿轮的放置槽Ⅰ和放置槽Ⅱ，所述近指掌骨与第一指骨的两侧边均设置齿轮滑槽Ⅰ与齿轮滑槽Ⅱ；所述电机齿轮与所述中间齿轮相咬合，再与固定于所述丝杆末端的所述丝杆齿轮咬合，所述丝杆穿过所述齿条，所述齿条与所述从齿轮Ⅱ咬合，所述从齿轮Ⅱ与所述从齿轮Ⅲ咬合，所述从齿轮Ⅲ与所述主齿轮咬合，所述主齿轮与所述从齿轮Ⅰ咬合；所述MCP关节的从齿轮Ⅰ固定于所述关节连接杆前端且与所述弧形内齿条相咬合，所述MCP关节的所述弧形内齿条固定于所述齿轮滑槽Ⅰ内；所述PIP关节的从齿轮Ⅰ固定于所述关节连接杆末端且与所述弧形内齿条相咬合，所述PIP关节的弧形内齿条固定于所述齿轮滑槽Ⅱ内。

3.根据权利要求1所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述手掌可调底座上还设有间隔分布排列的底座固定孔；所述手掌可调底座上还设有向上凸起的挡板，所述挡板与所述卡槽平行，并位于所述卡槽与所述底座固定孔之间。

4.根据权利要求3所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述手掌可调底座呈马鞍形。

5.根据权利要求2所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述MCP关节还包括佩戴挡板，所述佩戴挡板位于所述关节连接杆下方，所述佩戴挡板通过平行四边形结构的四连杆与所述关节连接杆相连。

6.根据权利要求5所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述佩戴挡板两侧还设有用于与康复手固定的绷带固定孔。

7.根据权利要求5所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述佩戴挡板为弧形结构。

8.根据权利要求2所述的一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，其特征在于：所述关节连接杆的末端设有多组内具螺纹的关节连接孔Ⅰ，所述第一指骨的前端设有与关节连接孔Ⅰ相对应的关节连接孔Ⅱ，通过螺丝将关节连接孔Ⅰ与关节连接孔Ⅱ两部分相接。