[实用新型]一种饲料上料操作机械手

说明书

本实用新型公开了一种饲料上料操作机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧设有第一电机，所述工作箱的另一侧设有第一旋转臂，所述第一电机的一侧与卡环的一侧固定连接，所述卡环的另一侧设有固定轴，所述固定轴的一端插接于卡环的内部，所述固定轴的另一端贯穿工作箱并与第一旋转臂的一端活动连接。该饲料上料操作机械手，通过设置卡槽和卡块，使得旋转轴带动旋转体在转动时，能保持卡块在不转动的情况下，还能使气缸与抓料手能随旋转体转动，通过设置气缸和活动杆，使抓料手能够上下移动，共同达到抓取饲料和上料的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种饲料上料操作机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。随着社会的进步和发展，产品更新换代加快，使用以往的专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整。其次，使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 201833368 U中公开的一种上料机械手，该上料机械手，虽然实现了自动安装端子，提高了工作效率，但是该上料机械手只具有夹持和安装端子的功能，工作范围较小，当需要饲料上料时，该上料机械手便不能完成此类工作。

目前，现有的用于饲料上料的机械手，使用不便，不利于推广使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种饲料上料操作机械手，解决了现有的用于饲料上料的机械手不能上料，工作范围较小的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种饲料上料操作机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧设有第一电机，所述工作箱的另一侧设有第一旋转臂，所述第一电机的一侧与卡环的一侧固定连接，所述卡环的另一侧设有固定轴，所述固定轴的一端插接于卡环的内部，所述固定轴的另一端贯穿工作箱并与第一旋转臂的一端活动连接，所述第一旋转臂的另一端与支撑体的一侧顶端固定连接，所述支撑体的底端另一侧固定连接有衔接体，所述衔接体的一侧底端固定连接有卡块；

所述支撑柱的另一侧与第二电机的一侧固定连接，所述第二电机的另一侧与第二旋转臂的一端活动连接，所述第二旋转臂的另一端与旋转轴的一端活动连接，所述旋转轴的另一端与旋转体的一侧固定连接，所述旋转体的另一侧开设有卡槽，所述旋转体的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部插接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有抓料手。

优选的，所述支撑柱的一侧与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与第一电机的底部固定连接。

优选的，所述第一旋转臂和第二旋转臂的旋转方向相同，所述旋转轴的旋转角度为40-60°。

优选的，所述卡槽的开口位于旋转体的另一侧，所述卡槽与卡块相对应。

优选的，所述抓料手与活动杆为可拆卸连接，所述第二旋转臂与第二电机为可拆卸连接。

优选的，所述抓料手呈弯曲状，且所述抓料手的端部呈尖锥状。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种饲料上料操作机械手，具备以下有益效果：

（1）、该饲料上料操作机械手，通过设置第一旋转臂和第二旋转臂，能使支撑体和抓料手向两侧移动，达到移动饲料的目的，为饲料上料提供基础。