[实用新型]一种饲料上料操作机械手

权利要求书

1.一种饲料上料操作机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有工作箱（3），所述工作箱（3）的一侧设有第一电机（4），所述工作箱（3）的另一侧设有第一旋转臂（5），所述第一电机（4）的一侧与卡环（6）的一侧固定连接，所述卡环（6）的另一侧设有固定轴（7），所述固定轴（7）的一端插接于卡环（6）的内部，所述固定轴（7）的另一端贯穿工作箱（3）并与第一旋转臂（5）的一端活动连接，所述第一旋转臂（5）的另一端与支撑体（8）的一侧顶端固定连接，所述支撑体（8）的底端另一侧固定连接有衔接体（9），所述衔接体（9）的一侧底端固定连接有卡块（10）；

所述支撑柱（2）的另一侧与第二电机（11）的一侧固定连接，所述第二电机（11）的另一侧与第二旋转臂（12）的一端活动连接，所述第二旋转臂（12）的另一端与旋转轴（13）的一端活动连接，所述旋转轴（13）的另一端与旋转体（14）的一侧固定连接，所述旋转体（14）的另一侧开设有卡槽（15），所述旋转体（14）的底部固定连接有气缸（16），所述气缸（16）的底部插接有活动杆（17），所述活动杆（17）的底部活动连接有抓料手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种饲料上料操作机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）的一侧与支撑臂（19）的一端固定连接，所述支撑臂（19）的另一端顶部固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的顶部与第一电机（4）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种饲料上料操作机械手，其特征在于：所述第一旋转臂（5）和第二旋转臂（12）的旋转方向相同，所述旋转轴（13）的旋转角度为40-60°。

4.根据权利要求1所述的一种饲料上料操作机械手，其特征在于：所述卡槽（15）的开口位于旋转体（14）的另一侧，所述卡块（10）由一个横杆和一个圆形柱体组成，所述卡槽（15）与卡块（10）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种饲料上料操作机械手，其特征在于：所述抓料手（18）与活动杆（17）为可拆卸连接，所述第二旋转臂（12）与第二电机（11）为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种饲料上料操作机械手，其特征在于：所述抓料手（18）呈弯曲状，且所述抓料手（18）的端部呈尖锥状。