[实用新型]自行走水面施工架机器人

说明书

一种自行走水面施工架机器人，包括能够浮于水面的具有密闭腔体的浮箱体、设置于所述浮箱体上能够在河底行走的行走机构、控制所述行走机构运动的程序控制装置，所述行走机构包括多个相对所述浮箱体能够水平移动并能上下伸缩的行走支腿，所述浮箱体上部为供施工设备停放或移动的平台。浮箱体上部为能够停放水上施工设备的平台，施工设备还能在平台上移动，当施工装置完成一次施工后，不需要移动浮箱体，而是可以直接将施工设备在浮箱体上移动至下一个施工点，操作方便，大大提搞了效率，且适用于多种水上施工装置，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种自行走水面施工架机器人。

背景技术

现有技术中，在水中施工装置，通常包括浮箱体、固定在浮箱体上的沉桩设备。每施工一次，都需要将浮箱体移至相应的位置，如在岸边打个桩、清次淤泥，施工完成后，必须要移至下一次位置，操作相对麻烦，施工效率较慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自行走水面施工架机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自行走水面施工架机器人，包括能够浮于水面的具有密闭腔体的浮箱体、设置于所述浮箱体上能够在河底行走的行走机构、控制所述行走机构运动的程序控制装置，所述行走机构包括多个相对所述浮箱体能够水平移动并能上下伸缩的行走支腿，所述浮箱体上部为供施工设备停放或移动的平台。

在某些实施方式中，所述行走机构包括至少两个相平行设置在所述浮箱体上的前后移动梁、至少两个相平行设置在所述浮箱体上的左右移动梁、设置于所述浮箱体与相应所述前后移动梁之间的前后驱动装置、设置于所述浮箱体与相应所述左右移动梁之间的左右驱动装置，每个所述前后移动梁、所述左右移动梁上设置有向下伸出的至少两个所述行走支腿，所述前后移动梁与所述左右移动梁上设置有用于控制所述行走支腿上下伸缩的上下驱动装置。

在某些实施方式中，所述浮箱体上具有左右移动槽、前后移动槽，所述左右驱动装置、左右移动梁位于所述左右移动槽内，所述前后驱动装置、前后移动梁位于所述前后移动槽内。

在某些实施方式中，所述浮箱体上安装有用于盖在所述前后移动槽与左右移动槽上的箱盖，所述箱盖能够转动或者能够拆卸地安装在浮箱体上，当所述箱盖盖在所述前后移动槽与左右移动槽上时，所述箱盖上表面与所述浮箱体上表面相齐平。

在某些实施方式中，所述浮箱体上具有与左右移动槽相连通的左右支腿通道、与前后移动槽相连通的前后支腿通道，所述前后移动梁上的行走支腿插在所述前后支腿通道内，所述左右移动梁上的行走支腿插在所述左右支腿通道内。

在某些实施方式中，所述前后移动梁与所述左右移动梁相平行地设置，或者所述前后移动梁与所述左右移动梁相垂直地设置。

在某些实施方式中，所述前后移动梁具有两个，设置于所述浮箱体的相对两侧部，所述左右移动梁具有两个，设置于所述浮箱体的相对两侧部。

在某些实施方式中，所述浮箱体上设置有测平仪，所述测平仪与所述程序控制相连接。

在某些实施方式中，所述行走支腿的下端通过万向结连接有用于与河底实现面接触的支撑脚。

在某些实施方式中，所述浮箱体是由多个浮箱拼接而成的，相邻的两个浮箱之间通过锁定机构连接锁定，所述行走机构分散设置于多个浮箱中的部分浮箱上。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。