[实用新型]带机械手功能的可移动插笔架

说明书

本实用新型公开了一种带机械手功能的可移动插笔架，包括机架，设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和电机；插笔架组件，由电机驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；夹瓶组件，由电机驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。通过插笔架组件、夹瓶组件两者交替配合，有效缩短了插笔架组件的非作业时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及塑料机械领域，特别是涉及一种带机械手功能的可移动插笔架，适用于塑料吹瓶机等。

背景技术

中国专利文献CN105437518A公开的塑料吹瓶机，在瓶胚吹制成型后，采用机械手将瓶胚从模具取出，并输送至打水口机。然而，在使用过程中，插笔架组件的吹瓶插笔吹制瓶胚后必须先脱瓶，机械手才能夹取模具中的瓶胚，并将瓶胚输送至打水口工序，而且插笔架组件又必须等待机械手将瓶胚取走后，才能继续吹瓶，连续等待，耗费的时间相对较长，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是要提供一种带机械手功能的可移动插笔架，它缩短等待时间，提高生产效率。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决，一种带机械手功能的可移动插笔架，包括

机架，设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和电机；

插笔架组件，由电机驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；

夹瓶组件，由电机驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。

本实用新型与背景技术相比所产生的有益效果：本实用新型通过插笔架组件、夹瓶组件两者交替配合，采用插笔架组件实现瓶胚脱模和短途输送，瓶胚脱离插笔架组件后，插笔架组件即可回程复位吹制模具中的瓶胚，无法等待夹瓶组件取瓶，同时与避免了因直接采用插笔架组件长途输送瓶胚而影响插笔架组件吹制模具中的瓶胚，有效仅缩短了插笔架组件的非作业时间，提高了生产效率。

所述夹瓶组件、插笔架组件由同一电机驱动，且夹瓶组件、插笔架组件之间设有同步组件。

有益效果：通过同一电机及同步组件驱动夹瓶组件、插笔架组件，在保证夹瓶组件、插笔架组件同步移动的前提下，有效简化驱动结构，降低制造成本。

在其中一个实施例中，所述电机直接驱动夹瓶组件或插笔架组件，且同步组件为连接在夹瓶组件、插笔架组件之间的同步杆。

在其中一个实施例中，所述电机与夹瓶组件或插笔架组件之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的丝杆轴与电机连接，滚珠丝杆的丝杆螺母与夹瓶组件或插笔架组件连接。

在其中一个实施例中，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨设置在机架顶壁，第二导轨和第三导轨设置在机架侧壁，插笔架组件通过L型安装壁分别与第一导轨和第三导轨滑动配合，夹瓶组件的背壁与第二导轨和第三导轨滑动配合。

有益效果：采用多导轨配合，有效保证插笔架组件、夹瓶组件移动的平稳性。

在其中一个实施例中，所述夹瓶组件包括滑动座、安装板、夹瓶板和夹瓶气缸，滑动座与导轨滑动配合，安装板安装在滑动座上，夹瓶板位于安装板的左右两侧，两夹瓶板之间形成夹瓶槽，夹瓶气缸驱动夹瓶板相向运动或背向运动。

有益效果：夹瓶气缸驱动两夹瓶板开合，将瓶胚夹在夹瓶槽内，结构简单高效。

在其中一个实施例中，所述安装板侧壁设有套筒，套筒内穿套有导柱，导柱一端与夹瓶板连接，另一端伸出套筒。

有益效果：套筒和导柱的设置有助于提高夹瓶板开合的平稳性。