[实用新型]带机械手功能的可移动插笔架

权利要求书

1.一种带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：包括

机架（2），设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和电机（5）；

插笔架组件（9），由电机（5）驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；

夹瓶组件（6），由电机（5）驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。

2.根据权利要求1所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述夹瓶组件（6）、插笔架组件（9）由同一电机驱动，且夹瓶组件（6）、插笔架组件（9）之间设有同步组件。

3.根据权利要求2所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述电机（5）直接驱动夹瓶组件（6）或插笔架组件（9），且同步组件为连接在夹瓶组件（6）、插笔架组件（9）之间的同步杆（7）。

4.根据权利要求3所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述电机（5）与夹瓶组件（6）或插笔架组件（9）之间设有滚珠丝杆（8），滚珠丝杆（8）的丝杆轴与电机（5）连接，滚珠丝杆（8）的丝杆螺母与夹瓶组件（6）或插笔架组件（9）连接。

5.根据权利要求1所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述导轨包括第一导轨（1）、第二导轨（3）和第三导轨（4），第一导轨（1）设置在机架（2）顶壁，第二导轨（3）和第三导轨（4）设置在机架（2）侧壁，插笔架组件（9）通过L型安装壁分别与第一导轨（1）和第三导轨（4）滑动配合，夹瓶组件（6）的背壁与第二导轨（3）和第三导轨（4）滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述夹瓶组件（6）包括滑动座（61）、安装板（62）、夹瓶板（63）和夹瓶气缸（64），滑动座（61）与导轨滑动配合，安装板（62）安装在滑动座（61）上，夹瓶板（63）位于安装板（62）的左右两侧，两夹瓶板（63）之间形成夹瓶槽，夹瓶气缸（64）驱动夹瓶板（63）相向运动或背向运动。

7.根据权利要求6所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述安装板（62）侧壁设有套筒（65），套筒（65）内穿套有导柱（66），导柱（66）一端与夹瓶板（63）连接，另一端伸出套筒（65）。

8.根据权利要求7所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述导柱（66）伸出套筒（65）的一端设有与套筒（65）配合的限位螺母（67）。

9.根据权利要求6所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述夹瓶组件（6）还包括连接杆（68）和导向座（69），导向座（69）位于滑动座（61）与安装板（62）之间，连接杆（68）穿过导向座（69），且连接杆（68）的两端分别连接滑动座（61）与安装板（62）。

10.根据权利要求1-5任一项所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述插笔架组件（9）包括吹瓶插笔，并通过吹瓶插笔将瓶胚从第一工位A输送至第二工位B。