[实用新型]一种多功能陪伴机器人

说明书

本实用新型提出了一种多功能陪伴机器人，包括头部、躯干部、用于连接头部与躯干部的颈部、扬声器、主控板和电源，所述主控板上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述头部上设有用于接收用户语音指令的语音接收装置，所述躯干上用于接收用户设置指令的按键；所述头部的两侧设有耳部，所述躯干部上端两侧设有手部，所述躯干部下端两侧设有腿部，所述耳部和头部顶部分别设有用于触发语音通话的触摸模块，耳部内设有耳部电路板，所述耳部电路板的外围设有若干灯；所述头部的前端设有显示屏，所述扬声器、按键、触摸模块、耳部电路板、显示屏与所述主控板电路连接。本实用新型多功能陪伴机器人满足用户的多功能需求，增加了与儿童之间的互动性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能陪伴机器人。

背景技术

机器人是现代社会的高智能产品的象征，一般具有人体的基本要素，能够进行交流，是科技发展的重要领域。机器人用于协助人类工作，例如在危险场景中作业，具有精准性和稳定性。随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成熟，广泛应用于各行各业，同时随着消费力增长和父母对子女培养力度的加大，儿童从小便接触各类电子产品，对电子产品抱有很大的兴趣，但是由于儿童自制力差，常沉溺于电子游戏中，不仅影响视力，还耽误了学习，造成家庭矛盾，因此需要一种有趣、并且能够与儿童进行交流互动的陪伴机器人，用来教育、引导他们学习，这对儿童的启蒙教育和智力开发起到重要作用。而现有的陪伴机器人功能比较单一，一般只能行走或发出声音，而不能与儿童产生更多的交互，无法满足人们的多功能需求，难以让儿童产生较深的兴趣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种多功能陪伴机器人，满足用户的多功能需求，可以与儿童产生更多交互，增加产品与儿童之间的互动性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多功能陪伴机器人，包括头部、躯干部、用于连接头部与躯干部的颈部、扬声器、用于控制人机交互的主控板和用于为主控板供电的电源，所述主控板上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述头部上设有用于接收用户语音指令的语音接收装置，所述躯干上用于接收用户设置指令的按键；所述处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器进行播放，和/或所述处理器可根据用户语音指令与用户之间进行互动，和/或所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程通话；所述头部的两侧设有耳部，所述躯干部上端两侧设有手部，所述躯干部下端两侧设有腿部，所述耳部和头部顶部分别设有用于触发语音通话的触摸模块，所述耳部内设有耳部电路板，所述耳部电路板的外围设有若干灯；所述头部的前端设有显示屏，所述扬声器、按键、触摸模块、耳部电路板、显示屏与所述主控板电路连接。

可选的，所述处理器为RK3288芯片。

可选的，所述语音接收装置为六麦环形阵列器，更好识别音源方向，达到良好的声源定位，使机器与儿童之间的实现更好人性化互动。

可选的，所述头部前端设有用于远程监控的摄像头，所述摄像头与所述主控板电路连接，所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程视频通话与视频监控。

可选的，所述腿部底部分别设有驱动轮，所述驱动轮通过设于躯干部内的第一电机驱动，所述第一电机通过所述主控板控制，所述躯干部的底部设有若干万向轮，控制行走，行走过程中增加了避隙与踏空等功能监控，使机器实现更智能行走避免不良情况发生。

可选的，所述颈部包括颈部壳体、设于颈部壳体内部的连接件和设于颈部壳体底部的第二电机，所述连接件通过第二电机驱动其转动，所述第二电机通过固定架固定于颈部壳体底部，所述第二电机通过所述主控板固定；所述连接件上端设有若干突起，所述头部底部设有用于固定所述颈部壳体的固定槽，所述固定槽上设有若干用于限位所述突起的定位孔，在声源定位中使位置角度更精准控制。

可选的，所述躯干部的前端和后端均设有与所述处理器电路连接的避障传感器，所述处理器可根据避障传感器所接收到的信号控制第一电机的运转，使机器实现更智能行走避免不良情况发生。