[实用新型]一种多功能陪伴机器人

权利要求书

1.一种多功能陪伴机器人，其特征在于，包括头部、躯干部、用于连接头部与躯干部的颈部、扬声器、用于控制人机交互的主控板和用于为主控板供电的电源，所述主控板上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述头部上设有用于接收用户语音指令的语音接收装置，所述躯干上用于接收用户设置指令的按键；所述处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器进行播放，和/或所述处理器可根据用户语音指令与用户之间进行互动，和/或所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程通话；所述头部的两侧设有耳部，所述躯干部上端两侧设有手部，所述躯干部下端两侧设有腿部，所述耳部和头部顶部分别设有用于触发语音通话的触摸模块，所述耳部内设有耳部电路板，所述耳部电路板的外围设有若干灯；所述头部的前端设有显示屏，所述扬声器、按键、触摸模块、耳部电路板、显示屏与所述主控板电路连接。

2.如权利要求1所述多功能陪伴机器人，所述处理器为RK3288芯片。

3.如权利要求1所述多功能陪伴机器人，所述语音接收装置为六麦环形阵列器。

4.如权利要求1～3任一所述多功能陪伴机器人，所述头部前端设有用于远程监控的摄像头，所述摄像头与所述主控板电路连接，所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程视频通话或远程监控。

5.如权利要求4所述多功能陪伴机器人，其特征在于，所述腿部底部分别设有驱动轮，所述驱动轮通过设于躯干部内的第一电机驱动，所述第一电机通过所述主控板控制，所述躯干部的底部设有若干万向轮。

6.如权利要求5所述多功能陪伴机器人，其特征在于，所述颈部包括颈部壳体、设于颈部壳体内部的连接件和设于颈部壳体底部的第二电机，所述连接件通过第二电机驱动其转动，所述第二电机通过固定架固定于颈部壳体底部，所述第二电机通过所述主控板固定；所述连接件上端设有若干突起，所述头部底部设有用于固定所述颈部壳体的固定槽，所述固定槽上设有若干用于限位所述突起的定位孔。

7.如权利要求5或6所述多功能陪伴机器人，其特征在于，所述躯干部的前端和后端均设有与所述处理器电路连接的避障传感器，所述处理器可根据避障传感器所接收到的信号控制第一电机的运转。

8.如权利要求7所述多功能陪伴机器人，其特征在于，所述躯干部底部设若干与所述处理器电路连接的防跌传感器，所述处理器可根据防跌传感器所接收到的信号控制第一电机的运转。