[实用新型]一种自动售货机出货机构

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机出货机构，包括货道、托板、推动杆、连杆和旋转驱动机构，货道竖向设置，托板固定在货道的下侧，货道的下端一侧开设有出货口，在托板上或者托板与货道之间设有让位槽，推动杆上端穿过让位槽伸入货道的内侧底部，连杆一端与推动杆下端转动连接，另一端与旋转驱动机构固定连接，推动杆的中部有导向机构，导向机构与推动杆滑动连接，且导向机构与推动杆相对转动地设置或者导向机构绕水平的轴线转动设置。在导向机构的作用下推动杆的上端形成一个圆形或者椭圆形的运动轨迹，实现自动出货，本实用新型实施例的出货机构能够增加货物摆放密度，减小售货机整机尺寸。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机出货机构。

背景技术

自动售货机由机器自动完成收款、出货，只需要根据售卖情况人工补货即可，有效地降低了人工成本，而且自动售货机占地面积小，所以自动售货机得到了非常大的普及，尤其是随着互联网的蓬勃发展，手机支付进一步提高了自动售货机使用的便利性，各种各样的产品都被放入自动售货机中进行自动售卖。

目前自动售货机的出货方式多为螺旋式，在售货机内设有多个螺旋弹簧，在螺旋弹簧每个螺旋之间放置一个待售物品，利用电机带动螺旋弹簧旋转，螺旋弹簧每转动一圈就会推动待售物品移动一定距离，螺旋弹簧最前端的待售物品向下掉落实现出货，目前使用这种出货结构的售货机货物摆放密度较低，售货机体积较大，无法摆放到空间狭窄的区域这极大地制约了自动售货机的发展。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动售货机出货机构，用以减小现有自动售货机的整机尺寸。

为实现上述目的，具体地，该自动售货机出货机构包括货道、托板、推动杆、连杆和旋转驱动机构，货道竖向设置，托板固定在货道的下侧，货道的下端一侧开设有出货口，在托板上设有让位槽，或者在托板与货道之间设有让位槽，推动杆上端穿过让位槽伸入货道的内侧底部，连杆一端与推动杆下端转动连接，另一端与旋转驱动机构固定连接，推动杆的中部有导向机构，导向机构与推动杆相对滑动地设置，且导向机构与推动杆相对转动地设置或者导向机构绕水平轴线转动设置，所述的水平轴线与所述连杆一端的旋转轴线平行设置。

所述的导向机构为一个水平设置的固定轴，推动杆的中部开设有导向槽，固定轴设置在导向槽内。

所述的导向机构包括一个导向套，导向套滑动套设在推动杆的外侧，导向套绕水平的轴线转动设置。

所述的自动售货机出货机构还包括一个检测推动杆位置的推杆检测机构。

所述的推杆检测机构为固定在托板下方的推杆检测传感器，推杆检测传感器通过控制器连接旋转驱动机构。

所述的旋转驱动机构为电机。

所述的自动售货机出货机构还包括货物掉落检测机构，货物掉落检测机构连接控制器，货物掉落检测机构检测货物是否由货道掉落并发送信号至控制器。

所述的货物掉落检测机构为对射式光电传感器，包括设置在货物掉落轨迹两侧的发射器和接收器。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例利用旋转驱动机构带动推动杆摆动，导向机构能够允许推动杆在摆动的同时产生一定的升降，推动杆的上端就形成一个圆形或者椭圆形的运动轨迹，推动杆上升且摆动的过程中将托板上侧的货物推出，推动杆下降且回摆的过程中返回至托板的一端，同时货道内的货物在重力的作用下下落至托板上，如此往复逐个将货物推出，实现自动出货，由于采用直接将货物推出货道的出货方式，相比以往螺旋弹簧的出货方式，本实用新型实施例的出货机构能够增加货物摆放密度，减小售货机整机尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1中货道及托板的左视图。