[实用新型]一种自动售货机出货机构有效

专利信息
申请号: 201821883978.7 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN208873216U 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 龚泉榕;殷雄 申请(专利权)人: 龚泉榕;殷雄
主分类号: G07F11/16 分类号: G07F11/16
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 朱红涛;冯建基
地址: 201209 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 推动杆 货道 导向机构 托板 出货机构 旋转驱动机构 本实用新型 自动售货机 让位槽 上端 下端 售货机 滑动连接 货物摆放 竖向设置 运动轨迹 轴线转动 转动连接 自动出货 出货口 减小 伸入 整机 穿过
【权利要求书】:

1.一种自动售货机出货机构,其特征在于:所述的自动售货机出货机构包括货道(1)、托板(3)、推动杆(4)、连杆(7)和旋转驱动机构,货道(1)竖向设置,托板(3)固定在货道(1)的下侧,货道(1)的下端一侧开设有货物(2)出口,在托板(3)上设有让位槽(13),或者在托板(3)与货道(1)之间设有让位槽(13),推动杆(4)上端穿过让位槽(13)伸入货道(1)的内侧底部,连杆(7)一端与推动杆(4)下端转动连接,另一端与旋转驱动机构固定连接,推动杆(4)的中部有导向机构,导向机构与推动杆(4)相对滑动地设置,且导向机构与推动杆(4)相对转动地设置或者导向机构绕水平轴线转动设置,所述的水平轴线与所述连杆(7)一端的旋转轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的导向机构为一个水平设置的固定轴(5),推动杆(4)的中部开设有导向槽(6),固定轴(5)设置在导向槽(6)内。

3.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的导向机构包括一个导向套(14),导向套(14)滑动套设在推动杆(4)的外侧,导向套(14)绕水平的轴线转动设置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的自动售货机出货机构还包括一个检测推动杆(4)位置的推杆检测机构。

5.根据权利要求4所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的推杆检测机构为固定在托板(3)下方的推杆检测传感器(10),所述推杆检测传感器(10)通过控制器连接旋转驱动机构。

6.根据权利要求1或5所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的旋转驱动机构为电机(8)。

7.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的自动售货机出货机构还包括货物掉落检测机构,货物掉落检测机构连接控制器,货物掉落检测机构检测货物(2)是否由货道(1)掉落并发送信号至所述控制器。

8.根据权利要求7所述的自动售货机出货机构,其特征在于:所述的货物掉落检测机构为对射式光电传感器,包括设置在货物(2)掉落轨迹两侧的发射器(11)和接收器(12)。

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