[实用新型]一种电池包壳龙门CNC智能生产线

权利要求书

1.一种电池包壳龙门CNC智能生产线，包括上料仓(1)，其特征在于，所述上料仓(1)的一侧通过支架固定有电控箱(2)，电控箱(2)的内部安装有PLC控制器(26)，上料仓(1)的一侧安装有卸料仓(11)，且上料仓(1)与卸料仓(11)之间通过横向移动机构(3)连接，横向移动机构(3)的顶部通过螺栓固定有第一机械臂(7)，第一机械臂(7)的顶部通过螺栓固定有旋转对位机构(12)，旋转对位机构(12)的顶部通过螺栓固定有夹具(13)；

第一机械臂(7)的一侧通过螺栓固定有第二机械臂(6)，第二机械臂(6)的顶部通过螺栓固定有视觉检测机构(14)，视觉检测机构(14)电性连接PLC控制器(26)的输入端，PLC控制器(26)的输出端电性连接横向移动机构(3)、第一机械臂(7)、旋转对位机构(12)和夹具(13)；横向移动机构(3)的两侧交叉分布有第一加工工位(4)、第二加工工位(5)、第三加工工位(8)、第四加工工位(9)和第五加工工位(10)，电控箱(2)电性连接横向移动机构(3)、第一加工工位(4)、第二加工工位(5)、第三加工工位(8)、第四加工工位(9)、第五加工工位(10)、第一机械臂(7)、第二机械臂(6)、旋转对位机构(12)、夹具(13)和视觉检测机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述横向移动机构(3)包括滑轨(15)、滑槽(16)、丝杆(17)、滑块(18)、安装座(19)、清灰组件(20)、斜板(21)和伺服电机(22)；其中，滑轨(15)连接在上料仓(1)与卸料仓(11)之间，滑轨(15)的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机(22)，滑轨(15)的对应两侧对称开设有滑槽(16)，滑槽(16)的底部一侧切斜固定有斜板(21)，滑槽(16)的对应两侧内壁通过转动连接的丝杆(17)连接，且丝杆(17)与伺服电机(22)的输出端通过齿轮啮合连接；

丝杆(17)上转动连接有滑块(18)，滑块(18)的顶部通过螺栓固定有安装座(19)，安装座(19)的对应两侧通过螺栓固定有清灰组件(20)。

3.根据权利要求2所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述斜板(21)与滑槽(16)的底部内壁之间呈一百二十度角安装，且斜板(21)的表面通过打磨抛光处理。

4.根据权利要求2所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述清灰组件(20)包括安装板(23)、定位板(24)和清洁刷(25)，安装板(23)对称安装在安装座(19)的对应两侧，且相邻一侧的安装板(23)之间通过螺栓固定有定位板(24)，定位板(24)的底部通过螺栓固定有清洁刷(25)，且清洁刷(25)的底部与滑轨(15)的表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述视觉检测机构(14)采用CCD相机。