[实用新型]鞋材配箱装箱机

说明书

本实用新型公开一种鞋材配箱装箱机，包括有机架、控制箱、输送机构以及机械手；该控制箱设置于机架上；该输送机构设置于机架上，该输送机构连接控制箱，输送机构带动至少两个包装箱体左右来回活动；该机械手设置于机架上并位于输送机构的侧旁上方，机械手连接控制箱。通过利用控制箱控制输送机构和机械手配合工作，该输送机构输送包装箱体，再配合机械手的设置，实现了对鞋材进行自动配箱包装入箱，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，为生产作业带来便利。

技术领域

本实用新型涉及鞋材包装领域技术，尤其是指一种鞋材配箱装箱机。

背景技术

鞋底在制作生产的过程中，在经过分选机分选后，需要进行鞋材的配箱包装入箱（即每个包装箱体装入相同数量的左鞋和右鞋），以便进行分类打包及出货。现有技术中，鞋材的配箱包装入箱主要依靠人工纯手工完成，这种方式不但效率低，并且耗费人力，增加了人工成本，为生产作业带来不便。因此，有必要研发一种设备可以对鞋材进行配箱包装入箱。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋材配箱装箱机，其可对鞋材进行自动配箱包装入箱。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋材配箱装箱机，包括有机架、控制箱、输送机构以及机械手；该控制箱设置于机架上；该输送机构设置于机架上，该输送机构连接控制箱，输送机构带动至少两个包装箱体左右来回活动；该机械手设置于机架上并位于输送机构的侧旁上方，机械手连接控制箱。

优选的，所述机械手包括有针扎机构和带针扎机构横向、纵向及竖向活动的三轴移动模组，该针扎机构包括有固定架、旋转驱动装置、旋转架、活动推板和竖向驱动装置；该旋转驱动装置固定于固定架上，该旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，旋转驱动装置带动旋转架来回转动，旋转架的底部设置有多个扎针，该活动推板可上下活动地设置于旋转架的下方，该竖向驱动装置设置于旋转架上并带动活动推板竖向来回活动。

优选的，所述旋转驱动装置为旋转气缸。

优选的，所述竖向驱动装置为气缸。

优选的，所述输送机构为皮带式输送机构。

优选的，所述机架上设置有机罩，该机罩外罩于输送机构和机械手的上方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用控制箱控制输送机构和机械手配合工作，该输送机构输送包装箱体，再配合机械手的设置，实现了对鞋材进行自动配箱包装入箱，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例无机罩状态下的立体图；

图3是图2另一角度示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中机械手的放大示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中针扎机构。

附图标识说明：

10、机架 20、控制箱

30、输送机构 40、机械手

41、针扎机构 411、固定架