[实用新型]鞋材配箱装箱机有效
| 申请号： | 201821880283.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211766563U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘春雪 | 申请（专利权）人： | 东莞市芯天下智能化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鞋材配箱 装箱 | ||
【权利要求书】：
1.一种鞋材配箱装箱机，其特征在于：包括有机架、控制箱、输送机构以及机械手；该控制箱设置于机架上；该输送机构设置于机架上，该输送机构连接控制箱，输送机构带动至少两个包装箱体左右来回活动；该机械手设置于机架上并位于输送机构的侧旁上方，机械手连接控制箱。
2.如权利要求1所述的鞋材配箱装箱机，其特征在于：所述机械手包括有针扎机构和带针扎机构横向、纵向及竖向活动的三轴移动模组，该针扎机构包括有固定架、旋转驱动装置、旋转架、活动推板和竖向驱动装置；该旋转驱动装置固定于固定架上，该旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，旋转驱动装置带动旋转架来回转动，旋转架的底部设置有多个扎针，该活动推板可上下活动地设置于旋转架的下方，该竖向驱动装置设置于旋转架上并带动活动推板竖向来回活动。
3.如权利要求2所述的鞋材配箱装箱机，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转气缸。
4.如权利要求2所述的鞋材配箱装箱机，其特征在于：所述竖向驱动装置为气缸。
5.如权利要求1所述的鞋材配箱装箱机，其特征在于：所述输送机构为皮带式输送机构。
6.如权利要求1所述的鞋材配箱装箱机，其特征在于：所述机架上设置有机罩，该机罩外罩于输送机构和机械手的上方。
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