[实用新型]一种轨排自动精调机、精调系统

说明书

本申请涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种轨排自动精调机、精调系统。本申请提供的轨排自动精调机，设置了行走组件、竖向旋紧组件、横向调节组件、处理器，通过处理器可以对各处的旋紧动作进行集中控制，代替人工操作，各处调整同时进行，实现自动化控制，大幅度提高效率，保证工程质量，大幅度减少人工参与，降低施工成本；保证调节的一致性和最终精度。本申请提供的一种轨排自动精调系统，包括：两条钢轨、多个活动套与固定套、多个竖向支撑杆、至少两个轨排自动精调机、全站仪；调节过程自动进行，人工参与度低，节省人工费用，降低施工成本；多个轨排自动精调机可同时进行控制、独立调节，自动化机械化进程提高、调节精度高、施工速度快。

技术领域

本申请涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种轨排自动精调机、精调系统。

背景技术

目前，铁路建设发展很快，智能铁路，自动施工，自动化设备大量需求，现有道床施工主要采用轨排施工法，轨排施工过程最关键的一步为精调，保证轨道的最终精度。现有施工过程全部采用人工调整，一轴需要一人，不但占用大量的人力，工人工作比较繁重，并且精度受人为影响比较大，无法保证调节精度的一致性和最终精度，人工成本高、影响工程进度和施工质量。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种轨排自动精调机。

本申请提供了一种轨排自动精调机，包括主框架、横向旋紧组件、两个竖向旋紧组件、多个行走组件、处理器，所述主框架为由横向段和竖向段构成的L型结构，所述横向旋紧组件设置在所述竖向段上，两个所述竖向旋紧组件间隔设置在所述横向段上，多个所述行走组件均连接在所述横向段的下方；

所述横向旋紧组件包括横向旋紧电机和横向转动杆，所述横向转动杆的一端与所述横向旋紧电机连接，所述横向转动杆的另一端横向伸出且端部连接有快速接头；

所述竖向旋紧组件包括竖向旋紧电机和竖向转动杆，所述竖向转动杆的上端与所述竖向旋紧电机连接，所述竖向转动杆的下端连接有快速接头；

所述行走组件包括行走轮和与之连接的行走驱动电机，多个所述行走轮的行走方向均相同；

所述横向旋紧电机、竖向旋紧电机、行走驱动电机均与所述处理器电连接。

在一些实施例中，还包括通信组件，所述通信组件与所述处理器连接。

在一些实施例中，所述竖向转动杆包括第一伸缩杆和连接在所述第一伸缩杆两端的两个万向节，所述第一伸缩杆的外筒与内杆之间设有沿第二伸缩杆的轴向延伸的引导槽。

在一些实施例中，所述横向转动杆包括第二伸缩杆和连接在所述第二伸缩杆两端的两个万向节，所述第二伸缩杆的外筒与内杆之间设有沿第二伸缩杆的轴向延伸的引导槽。

在一些实施例中，所述行走组件还包括行走本体和夹持单元，所述行走轮安装在所述行走本体下方，所述夹持单元连接在所述行走本体的一侧；所述夹持单元包括：转动连接在所述行走本体上的两个对称设置的夹持件、分别铰接在两个所述夹持件顶端的两个引导块、螺旋轴，所述夹持件的转动轴垂直于所述行走轮的转动轴；所述行走本体上设有带卡槽的定位板，所述螺旋轴中部的凹槽卡在所述卡槽内，所述螺旋轴的两端分别穿过两个所述引导块，所述引导块与所述螺旋轴螺纹连接；两个所述引导块的螺纹方向相反。

在一些实施例中，所述行走本体上设有限位块，所述限位块位于两个所述夹持件之间，且所述限位块位于所述夹持件与行走本体转动连接处的下方。

在一些实施例中，所述行走轮的一端设有径向延伸的凸棱。

在一些实施例中，所述行走组件分两排设置，所述凸棱位于所述行走轮的朝向另一排行走组件的一端。

在一些实施例中，两排行走组件的行走轮对应设置。