[实用新型]一种轨排自动精调机、精调系统

权利要求书

1.一种轨排自动精调机，其特征在于，包括主框架、横向旋紧组件、两个竖向旋紧组件、多个行走组件、处理器，所述主框架为由横向段和竖向段构成的L型结构，所述横向旋紧组件设置在所述竖向段上，两个所述竖向旋紧组件间隔设置在所述横向段上，多个所述行走组件均连接在所述横向段的下方；

所述横向旋紧组件包括横向旋紧电机和横向转动杆，所述横向转动杆的一端与所述横向旋紧电机连接，所述横向转动杆的另一端横向伸出且端部连接有快速接头；

所述竖向旋紧组件包括竖向旋紧电机和竖向转动杆，所述竖向转动杆的上端与所述竖向旋紧电机连接，所述竖向转动杆的下端连接有快速接头；

所述行走组件包括行走轮和与之连接的行走驱动电机，多个所述行走轮的行走方向均相同；

所述横向旋紧电机、竖向旋紧电机、行走驱动电机均与所述处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的轨排自动精调机，其特征在于，还包括通信组件，所述通信组件与所述处理器连接。

3.根据权利要求1或2所述的轨排自动精调机，其特征在于，所述竖向转动杆包括第一伸缩杆和连接在所述第一伸缩杆两端的两个万向节，所述第一伸缩杆的外筒与内杆之间设有沿第二伸缩杆的轴向延伸的引导槽。

4.根据权利要求1或2所述的轨排自动精调机，其特征在于，所述横向转动杆包括第二伸缩杆和连接在所述第二伸缩杆两端的两个万向节，所述第二伸缩杆的外筒与内杆之间设有沿第二伸缩杆的轴向延伸的引导槽。

5.根据权利要求1所述的轨排自动精调机，其特征在于，所述行走组件还包括行走本体和夹持单元，所述行走轮安装在所述行走本体下方，所述夹持单元连接在所述行走本体的一侧；

所述夹持单元包括：转动连接在所述行走本体上的两个对称设置的夹持件、分别铰接在两个所述夹持件顶端的两个引导块、螺旋轴，所述夹持件的转动轴垂直于所述行走轮的转动轴；所述行走本体上设有带卡槽的定位板，所述螺旋轴中部的凹槽卡在所述卡槽内，所述螺旋轴的两端分别穿过两个所述引导块，所述引导块与所述螺旋轴螺纹连接；两个所述引导块的螺纹方向相反。

6.根据权利要求5所述的轨排自动精调机，其特征在于，所述行走本体上设有限位块，所述限位块位于两个所述夹持件之间，且所述限位块位于所述夹持件与行走本体转动连接处的下方。

7.根据权利要求1所述的轨排自动精调机，其特征在于，所述行走轮的一端设有径向延伸的凸棱。

8.根据权利要求7所述的轨排自动精调机，其特征在于，所述行走组件分两排设置，所述凸棱位于所述行走轮的朝向另一排行走组件的一端。

9.根据权利要求8所述的轨排自动精调机，其特征在于，两排行走组件的行走轮对应设置。

10.一种轨排自动精调系统，其特征在于，包括：两条平行设置的钢轨、等距连接在所述钢轨上的多个活动套、设置在所述活动套外侧的固定套、穿过所述活动套两端的两个竖向支撑杆、至少两个如权利要求1-9任一项所述的轨排自动精调机、用于检测各轨排自动精调机空间位置的全站仪，所述竖向支撑杆与所述活动套螺纹连接；同一所述活动套同时与两条所述钢轨连接；所述固定套的第一端铰接于固定设备上，所述固定套的第二端设有开孔，所述开孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述活动套的端部螺纹连接；所述调节螺栓相对所述固定套可转动但轴向固定；

部分所述行走轮与一条所述钢轨配合，其余所述行走轮与另一条所述钢轨配合；两个所述竖向转动杆的快速接头分别与两个所述竖向支撑杆的顶端配合，所述横向转动杆的快速接头与所述调节螺栓配合。