[实用新型]一种线路板引脚自动化探针检测机构

说明书

本实用新型涉及电子元器件检测领域，公开一种线路板引脚自动化探针检测机构，包括操作台，操作台上安装有控制器；操作台的台面上安装有机械手、输送台和探针组件，探针组件包括固定架、横向轨道、纵向轨道、横向滑块、纵向滑块、固定板和探针，固定架固定在操作台的台面上，横向轨道横向固定在固定架上端，横向滑块滑动在横向轨道上，纵向轨道纵向固定在横向滑块上，纵向滑块滑动在纵向轨道上，固定板垂直固定在纵向滑块上，探针安装在固定板。本实用新型能够通过机械手自动抓取操作台上的线路板并放置在输送台上，输送台夹紧线路板并将其输送到探针组件下，探针组件对线路板上的引脚进行耐压和机械寿命等性能进行检测。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测领域，尤其涉及一种线路板引脚自动化探针检测机构。

背景技术

开关电器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。开关电器出厂时经常需要对开关电器的各个指标进行通断测试,判断其是否安全，如对耐压、通断、机械寿命、线圈电阻等性能进行检测。

在用于某种机器中的继电器，就需要对其线圈电阻进行检测，通常是通过一个探针检测板上的探针插入继电器线圈引脚进行检测，现有的检测大多是采用一块探针检测板对应一种继电器线圈引脚规格，而继电器的型号有很多种，导致其线圈引脚的规格也有很多种，这样就需要加工多款探针检测板，成本高，管理存储不方便，并且检测的继电器的引脚规格变换时，需将探针检测板进行拆卸更换，然后电气接线才能再进行检测；同样，当检测其它线路板电子器件时，由于其引脚规格不同，也需要更换对应的探针检测板，然后电气接线才能再进行检测，费时费力，效率低，对员工的技术要求高。目前对线路板的引脚没有专门的检测装置，例如申请号：201720297766.X，专利名称：一种线路板自动检测装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中没有专门对线路板的引脚进行检测的缺点，提供一种线路板引脚自动化探针检测机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种线路板引脚自动化探针检测机构，包括操作台，操作台上安装有控制器；操作台的台面上安装有用于抓取线路板的机械手、用于放置线路板的输送台和用于检测线路板引脚的探针组件，控制器控制机械手卸装输送台上的线路板，控制器控制输送台带着线路板移动到探针组件，输送台设在探针组件前方，探针组件包括固定架、横向轨道、纵向轨道、横向滑块、纵向滑块、固定板和探针，固定架固定在操作台的台面上，横向轨道横向固定在固定架上端，横向滑块滑动在横向轨道上，纵向轨道纵向固定在横向滑块上，纵向滑块滑动在纵向轨道上，固定板垂直固定在纵向滑块上，探针安装在固定板，控制器控制横向滑块和纵向滑块移动并带动探针移动到线路板的引脚上。本实用新型能够通过机械手自动抓取操作台上的线路板并放置在输送台上，输送台夹紧线路板并将其输送到探针组件下，探针组件对线路板上的引脚进行耐压和机械寿命等性能进行检测。本机构自动化程度高，省时省力，效率高。

作为优选，横向轨道上设有第一燕尾导轨，横向滑块上设有第一燕尾槽，横向滑块通过第一燕尾槽滑动在第一燕尾导轨上；纵向轨道上设有第二燕尾导轨，纵向轨道上设有第二燕尾槽，纵向滑块通过第二燕尾槽滑动在第二燕尾导轨上。燕尾结构的横向滑块在横向轨道上移动时稳定性高，纵向滑块在纵向轨道上移动时稳定性高。

作为优选，横向轨道上端面固定有第一距离传感器，横向滑块上端面一端固定有第一定位块，第一定位块与第一距离传感器相对设置，控制器与第一距离传感器连接并控制横向滑块在横向轨道上滑动的距离。第一距离传感器方便操作员监控并控制横向滑块移动的距离，从而使得横向滑块能够从一个输送台准确的移动到另一个输送台。

作为优选，输送台包括输送轨道和滑动在输送轨道上的输送板，输送板的上端面安装有两块夹板，两块夹板上设有用于容置线路板的凹槽，输送轨道上设有第三燕尾导轨，输送板上设有与第三燕尾导轨配合的第三燕尾槽。夹板能够牢牢的固定线路板，燕尾结构的输送板在输送轨道上移动稳定性高。