[实用新型]一种线路板引脚自动化探针检测机构

权利要求书

1.一种线路板引脚自动化探针检测机构，包括操作台(10)，操作台(10)上安装有控制器(11)；其特征在于：操作台(10)的台面上安装有用于抓取线路板的机械手(12)、用于放置线路板的输送台(13)和用于检测线路板引脚的探针组件(14)，控制器(11)控制机械手(12)卸装输送台(13)上的线路板，控制器(11)控制输送台(13)带着线路板移动到探针组件(14)，输送台(13)设在探针组件(14)前方，探针组件(14)包括固定架(141)、横向轨道(142)、纵向轨道(143)、横向滑块(144)、纵向滑块(145)、固定板(146)和探针(147)，固定架(141)固定在操作台(10)的台面上，横向轨道(142)横向固定在固定架(141)上端，横向滑块(144)滑动在横向轨道(142)上，纵向轨道(143)纵向固定在横向滑块(144)上，纵向滑块(145)滑动在纵向轨道(143)上，固定板(146)垂直固定在纵向滑块(145)上，探针(147)安装在固定板(146)，控制器(11)控制横向滑块(144)和纵向滑块(145)移动并带动探针(147)移动到线路板的引脚上。

2.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：横向轨道(142)上设有第一燕尾导轨，横向滑块(144)上设有第一燕尾槽，横向滑块(144)通过第一燕尾槽滑动在第一燕尾导轨上；纵向轨道(143)上设有第二燕尾导轨，纵向轨道(143)上设有第二燕尾槽，纵向滑块(145)通过第二燕尾槽滑动在第二燕尾导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：横向轨道(142)上端面固定有第一距离传感器(148)，横向滑块(144)上端面一端固定有第一定位块(149)，第一定位块(149)与第一距离传感器(148)相对设置，控制器(11)与第一距离传感器(148)连接并控制横向滑块(144)在横向轨道(142)上滑动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：输送台(13)包括输送轨道(131)和滑动在输送轨道(131)上的输送板(132)，输送板(132)的上端面安装有两块夹板(133)，两块夹板(133)上设有用于容置线路板的凹槽，输送轨道(131)上设有第三燕尾导轨(1311)，输送板(132)上设有与第三燕尾导轨(1311)配合的第三燕尾槽。

5.根据权利要求4所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：输送轨道(131)的侧壁上固定有第二距离传感器(134)，输送板(132)的侧壁上固定有与第二距离传感器(134)相对的第二定位块(135)，控制器(11)与第二距离传感器(134)连接并控制输送板(132)移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：机械手(12)包括底座(121)、旋转盘(122)、机械臂(123)和抓手(124)，底座(121)固定在操作台(10)上，底座(121)内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出底座(121)的端面与旋转盘(122)连接并驱动其转动，机械臂(123)安装在旋转盘(122)上，抓手(124)安装在机械臂(123)的端部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：输送台(13)的数量至少为两个。