[实用新型]一种磁碟清洗机

说明书

本实用新型公开了一种磁碟清洗机，包括机体；上料装置，上料装置包括第一输送机构、第二输送机构、开盖机构以及顶升机构，第一输送机构用于输送装载磁碟的磁碟盒；第二输送机构安装于顶升机构上方并在顶升机构的带动下沿机体的高度方向运动，第二输送机构的起始端用于与第一输送机构的末端衔接；开盖机构安装于机体上并位于第二输送机构的上方；开盖机构用于在抓取第二输送机构上的磁碟盒的盒盖；清洗装置，清洗装置位于上料装置的一侧；清洗装置包括清洗腔以及磁碟装载治具，清洗腔开设于机体上；磁碟装置治具用于接收磁碟并可沿清洗腔的高度方向上下运动；磁碟搬运装置。本实用新型的磁碟清洗机，可自动完成磁碟上料、磁碟转移以及清洗操作。

技术领域

本实用新型涉及磁碟设备技术领域，尤其涉及一种磁碟清洗机。

背景技术

目前，在磁碟清洗设备，主要是将多个磁碟依次存放在磁碟盒内，在清洗时，先将磁碟盒的盒盖取下，然后将磁碟依次取出，这些步骤主要是依赖离线手工操作，在产能提升以及可靠性方面都存在一定的缺陷：一，产能低，工作由人工离线完成，增加了中间的转接环节和时间，限制了产能的提高；二，可靠性偏低；三，增加了操作员的劳动强度，不符合人机工程学原理；四，占用间场地过大，车间建设费用昂贵。随着技术的日益成熟和发展，其需求越来越大，而相应的是对其产能和可靠性也提出了更高的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁碟清洗机，其可自动完成磁碟上料、磁碟转移以及清洗操作。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种磁碟清洗机，包括，

机体；

上料装置，上料装置安装于机体上，上料装置包括第一输送机构、第二输送机构、开盖机构以及顶升机构，第一输送机构用于输送装载磁碟的磁碟盒；第二输送机构安装于顶升机构上方并在顶升机构的带动下沿机体的高度方向运动，第二输送机构的起始端用于与第一输送机构的末端衔接并用于接收由第一输送机构输送的磁碟盒；开盖机构安装于机体上并位于第二输送机构的上方；开盖机构用于在抓取第二输送机构上的磁碟盒的盒盖；

清洗装置，清洗装置位于上料装置的一侧；清洗装置包括清洗腔以及磁碟装载治具，清洗腔开设于机体上；磁碟装置治具用于接收磁碟并可沿清洗腔的高度方向上下运动；

磁碟搬运装置，磁碟搬运装置用于抓取第二输送机构的磁碟盒的磁碟至磁碟装载治具上。

优选的，上料装置还包括第三输送机构、磁碟盒输送机构以及平移机构，磁碟盒输送机构设于上料装置远离清洗装置的一侧；第三输送机构设于平移机构上并在平移机构的带动下在第二输送机构的末端和磁碟盒输送机构的起始端之间运动；第三输送机构用于在运动至第二输送机构的末端时与第二输送机构的末端衔接；第三输送机构用于在运动至磁碟盒输送机构的起始端时与磁碟盒输送机构的起始端衔接。

优选的，平移机构包括平移板以及平移板驱动组件，所述第三输送机构安装于平移板上；平移板驱动组件用于带动平移板在第二输送机构的末端和磁碟盒输送机构的起始端之间运动。

优选的，开盖机构包括安装梁、两个夹爪以及夹爪驱动组件，安装梁安装于机体上并位于顶升机构的上方；两个夹爪在夹爪驱动组件的带动下可相互靠近或者相互远离。

优选的，顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动组件，所述第二输送机构安装于顶升板上，顶升板驱动组件用于带动顶升板沿机体的高度方向运动。

优选的，第一输送机构的末端与第二输送机构的起始端之间设有挡板机构，挡板机构包括挡板、挡板安装梁以及挡板驱动组件，挡板安装梁固接于第一输送机构的末端和第二输送机构的起始端之间，挡板的一端枢接于挡板安装梁上，挡板驱动组件用于带动挡板的另一端上下转动；挡板用于在向上转动时阻挡与第一输送机构和第二输送机构之间。