[实用新型]一种磁碟清洗机

权利要求书

1.一种磁碟清洗机，其特征在于，包括，

机体；

上料装置，上料装置安装于机体上，上料装置包括第一输送机构、第二输送机构、开盖机构以及顶升机构，第一输送机构用于输送装载磁碟的磁碟盒；第二输送机构安装于顶升机构上方并在顶升机构的带动下沿机体的高度方向运动，第二输送机构的起始端用于与第一输送机构的末端衔接并用于接收由第一输送机构输送的磁碟盒；开盖机构安装于机体上并位于第二输送机构的上方；开盖机构用于在抓取第二输送机构上的磁碟盒的盒盖；

清洗装置，清洗装置位于上料装置的一侧；清洗装置包括清洗腔以及磁碟装载治具，清洗腔开设于机体上；磁碟装置治具用于接收磁碟并可沿清洗腔的高度方向上下运动；

磁碟搬运装置，磁碟搬运装置用于抓取第二输送机构的磁碟盒的磁碟至磁碟装载治具上。

2.如权利要求1所述的磁碟清洗机，其特征在于，上料装置还包括第三输送机构、磁碟盒输送机构以及平移机构，磁碟盒输送机构设于上料装置远离清洗装置的一侧；第三输送机构设于平移机构上并在平移机构的带动下在第二输送机构的末端和磁碟盒输送机构的起始端之间运动；第三输送机构用于在运动至第二输送机构的末端时与第二输送机构的末端衔接；第三输送机构用于在运动至磁碟盒输送机构的起始端时与磁碟盒输送机构的起始端衔接。

3.如权利要求2所述的磁碟清洗机，其特征在于，平移机构包括平移板以及平移板驱动组件，所述第三输送机构安装于平移板上；平移板驱动组件用于带动平移板在第二输送机构的末端和磁碟盒输送机构的起始端之间运动。

4.如权利要求1所述的磁碟清洗机，其特征在于，开盖机构包括安装梁、两个夹爪以及夹爪驱动组件，安装梁安装于机体上并位于顶升机构的上方；两个夹爪在夹爪驱动组件的带动下可相互靠近或者相互远离。

5.如权利要求1所述的磁碟清洗机，其特征在于，顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动组件，所述第二输送机构安装于顶升板上，顶升板驱动组件用于带动顶升板沿机体的高度方向运动。

6.如权利要求1所述的磁碟清洗机，其特征在于，第一输送机构的末端与第二输送机构的起始端之间设有挡板机构，挡板机构包括挡板、挡板安装梁以及挡板驱动组件，挡板安装梁固接于第一输送机构的末端和第二输送机构的起始端之间，挡板的一端枢接于挡板安装梁上，挡板驱动组件用于带动挡板的另一端上下转动；挡板用于在向上转动时阻挡与第一输送机构和第二输送机构之间。

7.如权利要求1所述的磁碟清洗机，其特征在于，磁碟搬运装置包括第一滑台电机、第一滑台、第一滑轨、第二滑台电机、第二滑台、第二滑轨，第一滑轨安装于机体上，第一滑轨的一端延伸至第二输送机构的末端，第一滑轨的另一端延伸至清洗腔；第一滑台安装于第一滑轨上并沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿第一输送机构的输送方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第二滑台上设有磁碟穿接轴；磁碟穿接轴沿第一输送机构的输送方向延伸。

8.如权利要求1所述的磁碟清洗机，其特征在于，所述磁碟装载治具包括第一装载底座以及第二装载底座，第一装载底座的两侧均设有第一承载块，第一承载块上设有多个具有第一开口的第一定位槽，两个第一承载块上对应位置的第一定位槽共同形成用于承托碟片的第一承托空间；第二装载底座的两侧均设有第二承载块，第二承载块上设有多个具有第二开口的第二定位槽，两个第二承载块上对应位置的第二定位槽共同形成用于承托碟片的第二承托空间；两个第一承载块之间间隔形成供第二装载底座穿过的穿过空间；机体上设有第二装载底座驱动组件，清洗腔内设有第一装载底座驱动组件，第二装载底座驱动组件用于带动第二装载底座沿清洗腔的高度方向运动；第一装载底座驱动组件用于带动第一装载底座沿清洗腔的高度方向运动。