[实用新型]混凝土布料装置用行走系统及混凝土布料装置

说明书

本实用新型提供了一种混凝土布料装置用行走系统及混凝土布料装置，其中行走系统包括传动机构、横梁和两个行走机构，横梁的两端分别与两个行走机构的相应的一端垂直连接；传动机构包括减速器、两个传动轴和两个齿轮，每个传动轴的一端与减速器连接，另一端可转动地支撑在横梁上并安装对应的齿轮。该行走系统中减速器通过与其连接的传动轴能够驱动传动轴上安装的齿轮转动，由此齿轮能够在齿条轨道上通过啮合传动行走。传动轴与横梁可转动的支撑连接，使传动机构在齿条轨道上行走时带动横梁以及与横梁连接的两个行走机构一起移动，实现行走系统的移动。上述行走系统用于混凝土布料装置，移动灵活可控，浇筑效率高，定位精确，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，特别涉及一种混凝土布料装置用行走系统及混凝土布料装置。

背景技术

随着国家大力推广城市标准建设，装配式建筑发展势头迅猛，各种预制件的生产需求也随之增多。目前相关预制构件的生产线中，一般采用拖泵来泵送混凝土，则必须在工地铺设混凝土管路，准备工作量大；浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；当浇筑点发生改变时，需拆掉部分管路，重新铺设，故生产效率较低，劳动强度较大。故混凝土浇筑工序多采用行车吊装浇筑，这种浇筑方式效率低，定位不精确，生产设备自动化不足。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种混凝土布料装置用行走系统，以解决现有技术中混凝土浇筑效率低、定位不精确、设备自动化不足的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种混凝土布料装置用行走系统，所述行走系统包括传动机构、横梁和两个行走机构，所述横梁的两端分别与两个所述行走机构的相应的一端垂直连接；所述传动机构包括减速器、两个传动轴和两个齿轮，每个所述传动轴的一端与所述减速器连接，另一端可转动地支撑在所述横梁上并安装对应的所述齿轮。

进一步地，每个所述行走机构包括至少两个导向轮和用于安装所述导向轮的支架，所述导向轮安装于所述支架的底部，所述导向轮可转动地与所述支架连接。

进一步地，每个所述传动机构还包括至少两对限位轮，每对所述限位轮分别安装于所述支架的两端。

进一步地，所述行走机构还包括设置在所述支架两端的缓冲器。

进一步地，所述行走机构还包括用于检测所述行走系统位置的检测器，所述检测器安装于所述支架上。

进一步地，其特征在于，所述减速器包括第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和所述第二减速器分别安装在所述横梁的两端；所述第一减速器与一个所述传动轴的一端连接，所述第二减速器与另一个所述传动轴的一端连接。

进一步地，所述传动机构还包括分别安装在所述传动轴上的同步机构，以使两个所述传动轴同步。

进一步地，所述同步机构包括编码器和联轴器，所述编码器通过所述联轴器与所述传动轴连接。

进一步地，所述同步机构包括链轮和用于感应所述链轮旋转圈数的接近开关，所述链轮套设于所述传动轴上，所述接近开关安装在所述横梁上。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种混凝土布料装置，所述混凝土布料装置包括上述的混凝土布料装置用行走系统。

本实用新型提供的混凝土布料装置用行走系统，减速器通过与其连接的传动轴能够驱动传动轴上安装的齿轮转动，由此齿轮能够在齿条轨道上通过啮合传动行走。传动轴与横梁可转动的支撑连接，使传动机构在齿条轨道上行走时带动横梁以及与横梁连接的两个行走机构一起移动，实现行走系统的移动。上述行走系统用于混凝土布料装置，移动灵活可控，浇筑效率高，定位精确，自动化程度高。

附图说明