[实用新型]混凝土布料装置用行走系统及混凝土布料装置

权利要求书

1.一种混凝土布料装置用行走系统，其特征在于：所述行走系统包括传动机构、横梁和两个行走机构，所述横梁的两端分别与两个所述行走机构的相应的一端垂直连接；所述传动机构包括减速器、两个传动轴和两个齿轮，每个所述传动轴的一端与所述减速器连接，另一端可转动地支撑在所述横梁上并安装对应的所述齿轮。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，每个所述行走机构包括至少两个导向轮和用于安装所述导向轮的支架，所述导向轮安装于所述支架的底部，所述导向轮可转动地与所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，每个所述传动机构还包括至少两对限位轮，每对所述限位轮分别安装于所述支架的两端。

4.根据权利要求2所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述支架两端的缓冲器。

5.根据权利要求2所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，所述行走机构还包括用于检测所述行走系统位置的检测器，所述检测器安装于所述支架上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，所述减速器包括第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和所述第二减速器分别安装在所述横梁的两端；所述第一减速器与一个所述传动轴的一端连接，所述第二减速器与另一个所述传动轴的一端连接。

7.根据权利要求6所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，所述传动机构还包括分别安装在所述传动轴上的同步机构，以使两个所述传动轴同步。

8.根据权利要求7所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，所述同步机构包括编码器和联轴器，所述编码器通过所述联轴器与所述传动轴连接。

9.根据权利要求7所述的混凝土布料装置用行走系统，其特征在于，所述同步机构包括链轮和用于感应所述链轮旋转圈数的接近开关，所述链轮套设于所述传动轴上，所述接近开关安装在所述横梁上。

10.一种混凝土布料装置，其特征在于，所述混凝土布料装置包括权利要求1至9中任一项所述的混凝土布料装置用行走系统。