[实用新型]一种电池模组装配装置

权利要求书

1.一种电池模组装配装置，其特征在于，包括：

电池整形单元，用于对多个电池进行初步定位；

电池加压单元，用于对经过初步定位后的多个所述电池进行加压；

其中，所述电池整形单元包括第一气缸和电池对中板，所述第一气缸驱动所述电池对中板对多个所述电池进行初步定位；

所述电池加压单元包括伺服电缸和加压活动端定位板，所述伺服电缸驱动所述加压活动端定位板对多个所述电池进行加压。

2.根据权利要求1所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括电池推送入壳单元，用于将加压后的多个所述电池推送进入电池模组外壳中，

所述电池推送入壳单元包括推送电缸和电池推送板，所述推送电缸驱动所述电池推送板将多个所述电池推送板进入电池模组外壳中。

3.根据权利要求1或2所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述电池整形单元还包括至少一个第一位置检测传感器，用于检测和输出多个所述电池处于所述电池整形单元中的第一运动逻辑信号；

当所述第一运动逻辑信号为正常状态时，多个所述电池将被传送至所述电池加压单元；

当所述第一运动逻辑信号为异常状态时，所述装配装置将停机。

4.根据权利要求3所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述电池加压单元接收到正常状态的所述第一运动逻辑信号后，所述伺服电缸启动并推动所述加压活动端定位板运动挤压多个所述电池。

5.根据权利要求2所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述电池加压单元还包括至少一个第二位置检测传感器，用于检测和输出多个所述电池处于所述电池加压单元中第二运动逻辑信号；

当所述第二运动逻辑信号为正常状态时，所述第二运动逻辑信号将输出至所述电池推送入壳单元；

当所述第二运动逻辑信号为异常状态时，所述装配装置将停机。

6.根据权利要求5所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述电池推送入壳单元接收到正常状态的所述第二运动逻辑信号后，所述推送电缸驱动启动并推动所述电池推送板，将多个所述电池挤出所述电池加压单元并推送进入电池模组外壳中。

7.根据权利要求2所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述电池加压单元还包括设置于所述伺服电缸和所述加压活动端定位板之间的第一压力传感器，用于检测和输出第一压力信号，所述第一压力信号包括所述加压活动端定位板对多个所述电池施加的压力。

8.根据权利要求1所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括滑台导轨，和与所述滑台导轨活动连接的底座活动滑块；

所述底座活动滑块用于所述电池在所述电池整形单元与所述电池加压单元之间传送。

9.根据权利要求8所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述底座活动滑块上设置有底板定位卡板，用于对多个所述电池沿所述电池的长度方向实现粗定位。

10.根据权利要求8所述的电池模组装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括滑动气缸，用于驱动所述底座活动滑块移动。