[实用新型]用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置

说明书

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，包括机械手机架，模具设置在机架上，所述模具包括上下设置的上盖和下模腔，所述上盖上方设置有安装板，所述下模腔左右两侧分别设有左支架和右支架，所述下模腔的前侧或后侧设有限位组件，本申请的技术方案，合盖方式为上盖下压至下模腔内覆盖下模腔，上盖和下模腔的摩擦面磨损小或无磨损，有效防止长期使用后密封性受到影响，同时，这种合盖开盖方式，在开盖后，让出了下模腔上的空间，便于上料。

技术领域

本实用新型涉及曲面玻璃加工及搬运技术领域，具体的说涉及一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置。

背景技术

3D曲面玻璃加工用机械手是自动化程度高的加工3D曲面玻璃的设备，稳定性高，加工产品高，能够自动上料、热弯、出料等。目前用于加工3D曲面玻璃的设备上，模具开盖合盖方式为水平推动模具上盖，使上盖覆盖模具下模腔或离开下模腔，久而久之，上盖和下模腔的接触面均会磨损，影响模腔密封性，进而影响玻璃加工质量，且下模腔上方空间小，影响上料。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中的“用于加工3D曲面玻璃的设备上，模具开盖合盖方式为水平推动模具上盖，使上盖覆盖模具下模腔或离开下模腔，久而久之，上盖和下模腔的接触面均会磨损，影响模腔密封性，进而影响玻璃加工质量，且下模腔上方空间小，影响上料”的问题，提供一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，包括机械手机架，模具设置在机架上，所述模具包括上下设置的上盖和下模腔，所述上盖上方设置有安装板，所述下模腔左右两侧分别设有左支架和右支架，所述下模腔的前侧或后侧设有限位组件，所述安装板通过若干伸缩杆连接上盖，所述安装板上方固定连接有转动块，所述转动块中心通过有转轴，所述转动块与转轴固定连接，所述转轴一端安装有轴承，所述轴承固定安装在左支架上，转轴另一端通过减速机连接驱动电机，所述减速机和驱动电机均固定安装在右支架上，所述限位组件包括底架、立柱、横杆、丝杆、托板、蜗轮和伺服电机，所述底架固定在机架上，所述立柱和伺服电机均固定在底架上，所述横杆设置在立柱上部，所述立柱下部设有螺纹孔，所述丝杆设置在螺纹孔内，所述托板固定连接在丝杆靠近下模腔的一端，所述蜗轮与丝杆啮合传动，所述伺服电机通过驱动轴传动连接蜗轮。

本实用新型的工作原理是：合盖时，使上盖处于下模腔正上方，伸缩杆伸长，推动上盖下压嵌入模腔并盖住模腔，实现合盖；开盖时，伸缩杆缩回，使上盖上升至一定高度脱离下模腔，然后驱动电机通过减速机驱动转轴转动，带动转动块转动，带动安装板、伸缩杆及上盖整体向一侧转动，上盖转动至碰到横杆无法继续转动，伺服电机启动驱动蜗轮转动，通过蜗轮丝杆啮合传动，使丝杆沿螺纹孔向上盖一侧直线运动，进而使托板运动至上盖下方托住上盖，从而使上盖被稳稳固定，让出下模腔上方空间，便于上料；上料结束后，伺服电机反向转动，丝杆缩回，上盖复位至下模腔上方。

优选的，所述横杆底面安装有行程开关，该行程开关和伺服电机电连接，这样，当上盖碰到行程开关，伺服电机即启动，进而使丝杆运动、托板运动至上盖下方，提高本实用新型的自动化程度。

优选的，所述转动块的上方固定有配重块，因安装板、上盖等重物均位于转动块的下方，这样设置，可以平衡转动块上下重量，使转动块转动时更平稳。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，合盖方式为上盖下压至下模腔内覆盖下模腔，上盖和下模腔的摩擦面磨损小或无磨损，有效防止长期使用后密封性受到影响，同时，这种合盖开盖方式，在开盖后，让出了下模腔上的空间，便于上料。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；