[实用新型]用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置有效
| 申请号： | 201821873823.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209098505U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张虎成 | 申请（专利权）人： | 深圳市尊泰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | C03B23/03 | 分类号： | C03B23/03;C03B35/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 郑直 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下模腔 开盖 上盖 模具 机械手 玻璃加工 合盖装置 合盖 本实用新型 机械手机架 上下设置 左右两侧 安装板 密封性 摩擦面 无磨损 右支架 左支架 上料 下压 磨损 覆盖 申请 | ||
【权利要求书】：
1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，包括机械手机架，模具设置在机架上，所述模具包括上下设置的上盖和下模腔，其特征在于：所述上盖上方设置有安装板，所述下模腔左右两侧分别设有左支架和右支架，所述下模腔的前侧或后侧设有限位组件，所述安装板通过若干伸缩杆连接上盖，所述安装板上方固定连接有转动块，所述转动块中心通过有转轴，所述转动块与转轴固定连接，所述转轴一端安装有轴承，所述轴承固定安装在左支架上，转轴另一端通过减速机连接驱动电机，所述减速机和驱动电机均固定安装在右支架上，所述限位组件包括底架、立柱、横杆、丝杆、托板、蜗轮和伺服电机，所述底架固定在机架上，所述立柱和伺服电机均固定在底架上，所述横杆设置在立柱上部，所述立柱下部设有螺纹孔，所述丝杆设置在螺纹孔内，所述托板固定连接在丝杆靠近下模腔的一端，所述蜗轮与丝杆啮合传动，所述伺服电机通过驱动轴传动连接蜗轮。
2.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，其特征在于：所述横杆底面安装有行程开关，该行程开关和伺服电机电连接。
3.根据权利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，其特征在于：所述转动块的上方固定有配重块。
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