[实用新型]一种新型自动定位便携检测设备

说明书

本实用新型公开了一种新型自动定位便携检测设备，包括装置本体、移动装置、安装杆、红外热像仪、激光甲烷遥测仪、甲烷检测仪和控制器；所述装置本体是一个长方形的盒体装置，装置本体下方设置有移动装置，顶部中心部位固定设置有安装杆，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪；所述移动装置包括驱动轮、履带和升降杆，所述驱动轮设置在装置本体两侧，成对设置，同一侧的驱动轮上套装有履带，驱动轮通过升降杆安装在装置本体下方；所述安装杆顶端设置有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转轴上设置有红外热像仪、激光甲烷遥测仪；所述控制器设置有无线传输模块，无线传输模块与外部设备连接。

技术领域

本实用新型涉及无线信息传输技术领域，具体为一种新型自动定位便携检测设备。

背景技术

煤矿中含有大量的甲烷等易燃易爆气体，发生事故后会造成巨大的经济损失，危及矿工的生命。随着煤矿开采技术手段的不断改进和开采规模的扩大及开采深度的不断延伸，安全隐患越来越多，瓦斯事故特别是中、特大瓦斯事故在煤矿事故中所占的比例也越来越高。如果不把瓦斯事故控制住，就不能实现煤矿安全生产状况的稳定，也就无法保障煤炭工业的持续健康发展。

矿洞内地形错综复杂，且存在不可知的危险性，贸然让检测人员下井检测，可能会给检测人员带来生命危险，传统的检测仪器又无法很好地适应地下的环境和准确的定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是煤矿中含有大量的甲烷等易燃易爆气体，发生事故后会造成巨大的经济损失，危及矿工的生命，提供一种新型自动定位便携检测设备，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种新型自动定位便携检测设备，包括装置本体、移动装置、安装杆、红外热像仪、激光甲烷遥测仪、甲烷检测仪和控制器；所述装置本体是一个长方形的盒体，装置本体下方设置有移动装置，顶部中心部位固定设置有安装杆，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪；所述移动装置包括驱动轮、履带和升降杆，所述驱动轮设置在装置本体两侧，且成对设置，同一侧的驱动轮上套装有履带，驱动轮通过升降杆安装在装置本体下方，升降杆连接有升降电机；所述安装杆顶端设置有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转轴两侧安装有红外热像仪、激光甲烷遥测仪；所述控制器设置有无线传输模块，无线传输模块与外部设备连接；控制器的输入端与红外热像仪、激光甲烷遥测仪、甲烷检测仪连接，控制器的输出端连接有升降杆的驱动电机和旋转轴的旋转电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮设置有驱动轴，驱动轴连接有驱动电机，驱动轴连接在安装板上，升降杆的一端连接在装置本体底部，另一端固定在安装板上；所述履带表面上均匀设置有卡齿，驱动轴的驱动电机连接有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述甲烷检测仪外部套有保护盒，保护盒上部开口，保护盒顶部设置有一层过滤网，过滤网的过滤孔孔径为1～3mm，过滤网下侧设置有吸水海绵；在保护盒的两侧设置有抽风机；抽风机连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线传输模块设置有定位接收器，定位接收器设置有四个，四个定位接收器设置在不同平面内，且相邻的两个定位接收器之间的距离为100～120m。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过履带来移动，能够很好的使用矿坑洞内凹凸不平的地形，同时在装置上搭载相应的检测仪器进行检测矿洞内的信息，并通过控制器整合反馈至外部，从而避免检测人员自己进入矿洞内进行检测，同时还对装置设置定位功能，以便结合检测仪器的数据，更好地了解矿洞内部的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：