[实用新型]一种新型自动定位便携检测设备

权利要求书

1.一种新型自动定位便携检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)、移动装置(2)、安装杆(3)、红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)、甲烷检测仪(6)和控制器(7)；所述装置本体(1)是一个长方形的盒体，装置本体(1)下方设置有移动装置(2)，顶部中心部位固定设置有安装杆(3)，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪(6)；所述移动装置(2)包括驱动轮(21)、履带(22)和升降杆(24)，所述驱动轮(21)设置在装置本体(1)两侧，且成对设置，同一侧的驱动轮(21)上套装有履带(22)，驱动轮(21)通过升降杆(24)安装在装置本体(1)下方，升降杆(24)连接有升降电机；所述安装杆(3)顶端设置有旋转轴(31)，旋转轴(31)连接有旋转电机，旋转轴(31)两侧安装有红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)；所述控制器(7)设置有无线传输模块(71)，无线传输模块(71)与外部设备连接；控制器(7)的输入端与红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)、甲烷检测仪(6)连接，控制器(7)的输出端连接有升降杆(24)的驱动电机和旋转轴(31)的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动定位便携检测设备，其特征在于，所述驱动轮(21)设置有驱动轴(211)，驱动轴(211)连接有驱动电机，驱动轴(211)连接在安装板(23)上，升降杆(24)的一端连接在装置本体(1)底部，另一端固定在安装板(23)上；所述履带(22)表面上均匀设置有卡齿(221)，驱动轴(211)的驱动电机连接有控制器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动定位便携检测设备，其特征在于，所述甲烷检测仪(6)外部套有保护盒(61)，保护盒(61)上部开口，保护盒(61)顶部设置有一层过滤网(62)，过滤网(62)的过滤孔孔径为1～3mm，过滤网(62)下侧设置有吸水海绵(63)；在保护盒(61)的两侧设置有抽风机(64)；抽风机(64)连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动定位便携检测设备，其特征在于，所述无线传输模块(71)设置有定位接收器，定位接收器设置有四个，四个定位接收器设置在不同平面内，且相邻的两个定位接收器之间的距离为100～120m。