[实用新型]一种视觉检测组装机

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测组装机，包括机架，机架上面设有左支架，左支架右侧设有右支架，左支架上设有Y轴机构，Y轴机构上设有可沿着Y轴机构前后运动的X轴机构，X轴机构上设有旋转R轴机构，旋转R轴机构前端设有Z轴机构，Z轴机构下端设有吸头，吸头下方设有物料定位机构和工装，物料定位机构设于工装前侧，左支架和右支架之间设有两个视觉镜头，物料定位机构和工装设于两个视觉镜头之间，机架上设有控制面板。本实用新型通过采用X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转R轴机构配合物料定位机构和工装，可以使两个需要组装的产品经过视觉检测分析后快速准确的组装，提高工作效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及耳机喇叭装配技术领域，特别涉及一种视觉检测组装机。

背景技术

目前市场上的视觉检测组装的的流程是先对两个要组装在一起的产品进行视觉检测，数据处理，给出信号让机械手动作完成组装；这样的组装精度就要加上机械手的重复定位精度；这样的组装时间长，产品组装不准确导致出现废品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉检测组装机，解决了组装时间长，产品组装不准确导致出现废品的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种视觉检测组装机，包括机架，所述机架上面设有左支架，所述左支架右侧设有右支架，所述左支架上设有Y轴机构，所述Y轴机构上设有可沿着所述Y轴机构前后运动的X轴机构，所述X轴机构上设有旋转R轴机构，所述旋转R轴机构前端设有Z轴机构，所述Z轴机构下端设有吸头，所述吸头下方设有物料定位机构和工装，所述物料定位机构设于所述工装前侧，所述左支架和所述右支架之间设有两个视觉镜头，所述物料定位机构和所述工装设于两个所述视觉镜头之间，所述机架上设有控制面板。

进一步地，所述Y轴机构包括设于所述左支架后端的Y轴电机，所述Y轴电机前面设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆左右两侧都设有X轴滑轨，所述滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴丝杆上设有与所述滑块连接的Y轴丝杠螺母。

进一步地，所述X轴机构包括设于所述Y轴滑块上的横板，所述横板左端设于所述Y轴滑块上，所述横板右端设于所述右支架上，所述横板左端设有X轴电机，所述X轴电机右端设有X轴丝杆，所述X轴丝杆前后两侧都设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述X轴丝杆上设有与所述X轴滑块连接的X轴丝杆螺母。

进一步地，所述旋转R轴机构包括设于所述X轴滑块上的底板，所述底板上设有旋转R轴电机，所述旋转R轴电机前端设有旋转R轴电机轴，所述旋转R轴电机轴前端设有连接头，所述连接头上设有连杆，所述旋转R轴电机右侧的底板上设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设有旋转轴承盖，所述连杆左端与所述连接头铰接，所述连杆右端与所述旋转轴承盖连接。

进一步地，所述Z轴机构包括设于所述旋转轴承盖前端的Z轴电机，所述Z轴电机下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杠左右两侧都设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述Z轴丝杠上设有与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杠螺母，所述吸头与所述Z轴丝杆螺母连接。

进一步地，所述右支架上设有限位滑槽，所述横板右端设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块。

进一步地，两个所述视觉镜头都通过单轴机构连接在所述机架上。

进一步地，所述单轴机构包括单轴电机和设于所述单轴电机前面的单轴丝杆，所述单轴丝杆设有设有丝杆螺母，所述视觉镜头设于所述丝杆螺母上。

进一步地，所述机架下面设有四个脚杯。

采用上述技术方案，由于采用X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转R轴机构配合物料定位机构和工装，可以使两个需要组装的产品经过视觉检测分析后快速准确的组装，提高工作效率和产品质量。

附图说明