[实用新型]一种视觉检测组装机

权利要求书

1.一种视觉检测组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有左支架，所述左支架右侧设有右支架，所述左支架上设有Y轴机构，所述Y轴机构上设有可沿着所述Y轴机构前后运动的X轴机构，所述X轴机构上设有旋转R轴机构，所述旋转R轴机构前端设有Z轴机构，所述Z轴机构下端设有吸头，所述吸头下方设有物料定位机构和工装，所述物料定位机构设于所述工装前侧，所述左支架和所述右支架之间设有两个视觉镜头，所述物料定位机构和所述工装设于两个所述视觉镜头之间，所述机架上设有控制面板。

2.根据权利要求1所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述Y轴机构包括设于所述左支架后端的Y轴电机，所述Y轴电机前面设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆左右两侧都设有X轴滑轨，所述滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴丝杆上设有与所述滑块连接的Y轴丝杠螺母。

3.根据权利要求2所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述X轴机构包括设于所述Y轴滑块上的横板，所述横板左端设于所述Y轴滑块上，所述横板右端设于所述右支架上，所述横板左端设有X轴电机，所述X轴电机右端设有X轴丝杆，所述X轴丝杆前后两侧都设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述X轴丝杆上设有与所述X轴滑块连接的X轴丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述旋转R轴机构包括设于所述X轴滑块上的底板，所述底板上设有旋转R轴电机，所述旋转R轴电机前端设有旋转R轴电机轴，所述旋转R轴电机轴前端设有连接头，所述连接头上设有连杆，所述旋转R轴电机右侧的底板上设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设有旋转轴承盖，所述连杆左端与所述连接头铰接，所述连杆右端与所述旋转轴承盖连接。

5.根据权利要求4所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述Z轴机构包括设于所述旋转轴承盖前端的Z轴电机，所述Z轴电机下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杠左右两侧都设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述Z轴丝杠上设有与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杠螺母，所述吸头与所述Z轴丝杠螺母连接。

6.根据权利要求3所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述右支架上设有限位滑槽，所述横板右端设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块。

7.根据权利要求1所述的视觉检测组装机，其特征在于，两个所述视觉镜头都通过单轴机构连接在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述单轴机构包括单轴电机和设于所述单轴电机前面的单轴丝杆，所述单轴丝杆设有设有丝杆螺母，所述视觉镜头设于所述丝杆螺母上。

9.根据权利要求1所述的视觉检测组装机，其特征在于，所述机架下面设有四个脚杯。